中点画线法是一种用于在计算机屏幕上绘制线条的算法，它基于Bresenham的对称性原理，通过计算线段斜率和控制中点位置来决定像素点的生长方向。算法通过构造判别式d和递推出增量优化，根据d值判断是选取右方或右上方像素点，从而高效地绘制线段。此方法适用于高效且精确的线性图形渲染。
概述
中点画线法（Midpoint Line Algorithm）是一种画线（Line Drawing）算法，用来在计算机屏幕上绘制线条。
它的基本思想是从线段的起点和终点出发，按照一定的规则向终点逐步逼近，并在途中以控制变量的方式得出每个像素点的坐标，从而绘制出所需的线条。
具体实现中，中点画线法通过计算线段斜率的变化情况，来分为斜率小于1和大于等于1两种情况，并采用Bresenham的对称性原理，以中点的颜色来控制每个像素点的生长方向，从而获得较高的绘制效率和图像质量表现。
总的来说，中点画线法是一种高效且易于实现的线段绘制算法，也是计算机图形学领域最基本的算法之一。
一、基本思想
当前像素点为 ( x p , y p ) (x_p,y_p) (xp,yp)，下一个像素点为 P 1 P1 P1或 P 2 P2 P2。
设 M = ( x p + 1 , y p + 0.5 ) M=(x_p+1,y_p+0.5) M=(xp+1,yp+0.5)为 P 1 P1 P1与 P 2 P2 P2之中点， Q Q Q为理想直线与 x = x p + 1 x=x_p+1 x=xp+1垂线的交点。将 Q Q Q与 M M M的 y y y坐标进行比较。
当 M M M在 Q Q Q的下方，则 P 2 P2 P2应为下一个像素点；当 M M M在 Q Q Q的上方，则 P 1 P1 P1应为下一个像素点。
二、构造判别式:
d = F ( M ) = F ( x p + 1 , y p + 0.5 ) = a ( x p + 1 ) + b ( y p + 0.5 ) + c d=F(M)=F(x_p+1,y_p+0.5)=a(x_p+1)+b(y_p+0.5)+c d=F(M)=F(xp+1,yp+0.5)=a(xp+1)+b(yp+0.5)+c
其中， a = y 0 − y 1 , b = x 1 − x 0 , c = x 0 y 1 − x 1 y 0 a=y_0-y_1, b=x_1-x_0, c=x_0y_1-x_1y_0 a=y0−y1,b=x1−x0,c=x0y
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