一、定时器初始化
1、开定时器相关时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
2、选择时钟源
2.1、使用内部时钟源
定时器上电默认使用内部时钟,该代码可以不写
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
2.2、使用外部时钟源
引脚需要使用GPIO PA0引脚,开GPIO时钟,这里的PA0引脚是 TIM2的ETR引脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;
GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);
选择定时器ETR外部时钟,外部时钟模式2, 参数2,设置预分频,这里不分频,参数3,设置高电平上升沿触发,参数4,外部触发滤波器
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00);
3、配置时基单元
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
//指定时钟分频 随便配一个
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//定时1s时间
//注:ARR和PSC取值需要在 0-65535之间
//period(周期),ARR 自动重装器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值
//注:这里刚初始化,标志位 = 1, 会立刻先进入一次中断,产生一次更新事件,这里需要初始化后清除中断标志位一次
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update);
4、配置中断输出控制,允许更新中断输出到NVIC
//参数2 选择更新中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
5、配置NVIC
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//指定中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//指定抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
//指定响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
6、使能计数器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
二、定时器中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
//检查中断标志位
if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
num++;
//清除标志位
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}