11、STM32F103C8T6 串口发送和接收中断

一、串口初始化

1、开对应时钟

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2、配置GPIO

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);

	GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);

3、配置USART

	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

4、开启串口接收中断、配置NVIC

	//开启中断：开启RXNE标志位到NVIC的输出
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//配置NVIC
	//分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//初始化NVIC的USART1通道
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5、使能串口功能

	//如果只需要发送的功能，直接开启USART就行了，如果需要接收的功能，还需要配置中断
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

二、发送一个字节

void serial_sendbyte(uint8_t byte)
{
	USART_SendData(USART1, byte);
	//发送之后等待TDR数据 转移到 移位寄存器，这里判断标志位
	while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	//这里不需要对标志位清零，下次发送时会自动清零
}

三、发送一个数组

void serial_sendarray(uint8_t *array, uint16_t length)
{
	uint16_t i;
	for(i = 0; i < length; i++)
	{
		serial_sendbyte(array[i]);
	}
}

四、发送一个字符串

void serial_sendstring(char *string)
{
	while( *string != '\0')
	{
		serial_sendbyte(*string);
		string++;
	}
}

五、获取一个数的N次方

int serial_pow(int x, int y)
{
	int result = 1;
	while(y--)
	{
		result *= x;
	}
	return result;
}

六、发送一个数字

void serial_sendnumber(int number, int length)
{
	for(int i = 0; i < length; i++)
	{
		serial_sendbyte(number / serial_pow(10, length - 1 - i) % 10 + '0');
	}
}

七、重写printf

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	serial_sendbyte(ch);
	return ch;
}

八、封装sprintf

void serial_printf(char *format, ...)
{
	char string[100];
	va_list arg;                      //参数列表变量
	va_start(arg, format);            //从format位置开始接收参数表，放在arg里
	vsprintf(string, format, arg);    //参考sprintf函数定义
	va_end(arg);//释放参数表
	serial_sendstring(string);        //发送string
}

九、串口中断接收处理函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
	{
		serial_rxdata = USART_ReceiveData(USART1);

        //该标志位用于判断是否中断接收到数据
		serial_rxflag = 1;
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
}