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骆驼穿针眼
这个作者很懒,什么都没留下…
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运用ode45 来看 车旋转的数据
bicycle Modelode45 - 求解非刚性微分方程 - 中阶方法此 MATLAB 函数(其中 tspan = [t0 tf])求微分方程组 y'=f(t,y) 从 t0 到 tf 的积分,初始条件为 y0。解数组 y中的每一行都与列向量 t 中返回的值相对应。例子[t,y] = ode45(@vdp1,[0 20],[2; 0]);时间区间 【0,20】初始值 【2,0】前轮和后轮的不同的作用力,一般是前轮带动后轮,前轮转弯系统是一套典型的机械一液压位置伺服系统,主要由输入机构(原创 2021-04-21 19:39:39 · 222 阅读 · 0 评论 -
学习笔记----matlab 中的 钟摆问题(ode45)
Matlab 中的钟摆问题如图编辑器function[dx]=pendulum(t,x)% 公式变形%假设 Tc=0%x(1)=theta x(2)=d(theta)=dx(1)dx(1)=x(2);dx(2)=-g/l*sin(x(1))-b/(m*l*l)*x(2);dx=dx';% 让数据变成纵列%利用ode45公式计算 在 [1;0]角速度是1;初速度为0;在0到30秒里面[0 30]%ode45 公式:[t,y] = ode45(odefun,tspan,y0)%[t原创 2021-03-30 13:26:06 · 1610 阅读 · 1 评论