一篇文章让你了解AE

         isp的相关标定工作都结束后，接下来就要进行针对性调试了，今天给大家带来关于AE调试的内容。AE属于亮度维度的调试模块，主要包括AE 的目标值的调优、AE Route 的调优、AE 的权重表的调优、AE 收敛速度和平滑性的优化等。下面是AE调试的基础步骤：
1.确定 AE 的权重表，AE 的权重表决定 AE 曝光的感兴趣区域，不同的应用需求，AE 的权重表也会有差异，一般针对录像机应用场景，场景关注的主体为画面的中间部分，建议将画面中间部分的 AE 权重表设置高于周边部分。
     AE 权重表的示例：

2.在确定 AE 的权重表的基础上，接下来需要确定 AE 的 Route，AE Route 主要决定曝光量的分配方式即曝光时间和增益的分配。不同应用场景需要设置不同的 AE Route，如需要关注快速运动物体，需要优先使用增益和限制曝光时间，如白天场景交通抓拍车牌，一般需要将曝光时间限制为 2-4ms，此时曝光量优先分配在增益上面，如夜晚低照度场景，此时需要为了平衡画面的噪声表现，需要将曝光量适当优先分配在曝光时间上面，然后再分配到增益上面。
3.在确定 AE 权重表和 AE Route 基础上，接下来就是根据不同的曝光量下调节 AE 的目标值，针对实验室静物场景，AE 目标值的调试标准是亮区视力表和星图卡无明显过曝，暗区的人脸图亮度表现合理。AE 的目标值调节主要涉及到 AE Compensation、AE offset 调节以及 AE 高光优先和低光优先模式的选择，一般正常调试应用中，建议选择高光优先模式，这样可以避免亮区过曝。
4.最后需要调节 AE 的收敛速度和 AE 平滑性，AE 的收敛速度和 AE 平滑性是一对平衡点，在防止 AE 出现震荡的前提下，可以适当得提高 AE 的收敛速度，包括 AE 能够根据光线变化的过程中快速收敛。尤其针对行车记录仪和运动 DV 应用场景，需要适当提高 AE 收敛速度来适应场景的剧烈变化。AE 的收敛速度和收敛稳定性一般可以通过实验室静物场景开关灯进行测试。  
有关AE的重要概念：
       ● 曝光时间：sensor 积累电荷的时间，是 sensor pixel 从开始曝光到电量被读出的这段时间。
       ● 曝光增益：对 sensor 的输出电荷的总的放大系数，一般有数字增益和模拟增益，模拟增益引入的噪声会稍小，所以一般优先用模拟增益。
       ● 光圈：光圈是镜头中可以改变中间孔大小的机械装置。
       ● 抗闪烁：由于电灯的电源工频与 sensor 的帧率不匹配而导致的画面闪烁，一般通过限定曝光时间和修改 sensor 的帧率来达到抗闪烁的效果。
AE重要参数的具体含义和用法：

参数	描述
										isp_dgain	ISP 的数字增益，8bit 精度。使用 ISP 数字增益时必须配置；不使用时配置为 0x100
again	Sensor 的模拟增益，10bit 精度。使用多帧 WDR 算法时必须配置；不使用时配置为 0x400
										dgain	Sensor 的数字增益，10bit 精度。使用多帧 WDR 算法时必须配置；不使用时配置为 0x400
isp_dgain_sf	短帧的 ISP 的数字增益，8bit 精度。使用 WDR 算法时必须配置；不使用时配置为 0x400
										again_sf	短帧的 Sensor 的模拟增益，10bit 精度。使用 WDR 算法时必须配置；不使用时配置为 0x400
dgain_sf	短帧的 Sensor 的数字增益，10bit 精度。使用 WDR 算法时必须配置；不使用时配置为 0x400
										sensor_id	向ISP注册的sensor的id，用以检查向ISP注册的sensor和向AE注册的sensor是否一致
wdr_mode	宽动态模式，ISP 向 AE 提供宽动态模式信息。
										hdr_mode	HDR模式，ISP向AE提供HDR模式信息。不支持
black_level	黑电平值，12bit精度，ISP向AE提供黑电平信息
										fps	帧率，ISP 向 AE 提供帧率信息
bayer	Sensor Bayer Pattern，包括RGGB、GRBG、GBRG、BGGR四种格式。
										gain_threshold	自动降帧时的系统增益门限值，10bit小数精度。
speed	自动曝光调整时的速度。
										black_speed_bias	画面由暗到亮AE调节速度的偏差值，该值越大，画面从暗到亮的速度越快。
tolerance	自动曝光调整时对画面亮度的容忍偏差
										compensation	自动曝光调整时的目标亮度。
ev_bias	自动曝光调整时的目标亮度偏差值，10bit小数精度
										ae_strategy_mode	自动曝光策略，高光优先或低光优先。
ae_mode	自动曝光模式，自动降帧模式或固定帧率模式
										antiflicker	抗闪属性设置。默认抗闪不使能
subflicker	亚抗闪属性设置。默认亚抗闪不使能

注意事项：

        1、可根据不同的场景对曝光时间及增益进行限定，如有高速运动物体场景可限定最大曝光时间值为较小值，这样可减轻运动物体拖影现象。

         2、speed 用于设定自动曝光时的收敛速度，该值越大曝光的收敛速度越快，但也会导致收敛过程中出现反复震荡。

         3、亮度补偿属性 compensation 用于调节曝光的目标亮度。曝光亮度补偿值越大则图像亮度越高。

         4、曝光容忍偏差属性 tolerance 用于调节曝光对环境的灵敏度，曝光容忍偏差值越大则曝光越不敏感，且可能导致同一目标亮度值多次调节得到的亮度差异越大，所以该属性推荐不能设定过大。尤其当目标亮度较低时，tolerance 较大，最终画面收敛亮度可能会有明显差异。通过改变Ev_bias 对画面目标亮度进行微调时，若tolerance 较大，过小的 Ev_bias 变化量可能会看不出调整效果。

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