OpenCV基础操作-Sobel算子

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Sobel算子

Sobel算子的通俗解释

当我们处理图像时，我们通常关注图像中的边缘，因为边缘可以提供物体的形状和结构信息。而Sobel算子就是一种常用的方法，用于检测图像中的边缘。

可以把Sobel算子看作是一种特殊的滤波器，用于计算图像中每个像素点的梯度信息。梯度反映了像素值的变化率，而边缘通常对应着像素值的剧烈变化。

Sobel算子主要通过两个方向（水平和垂直）的梯度来检测图像中的边缘。它在图像上滑动一个特定大小的窗口，在每个窗口内部计算水平或垂直方向上的梯度值。然后，通过组合这两个方向上的梯度值，我们可以找到图像中的边缘。

在实际应用中，我们通常会使用Sobel算子生成两个梯度图像：一个是水平方向的梯度图像，另一个是垂直方向的梯度图像。通过对这两个梯度图像进行适当的处理（例如加权求和），可以得到最终的边缘图像。

边缘图像显示了图像中边缘的位置和强度。边缘的强度取决于像素值的变化率以及Sobel算子的参数设置。通过调整参数和进一步处理边缘图像，我们可以获得更准确的边缘信息，并在图像处理任务中使用这些边缘，例如对象检测、图像分割等。

因此，Sobel算子提供了一种方便和简单的方法，用于检测图像中的边缘，并在计算机视觉和图像处理领域中得到了广泛应用。

Sobel算子的标准范式

    # 计算x和y方向上的梯度
    sobel_x = cv2.Sobel(image, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)
    sobel_x = cv2.convertScaleAbs(sobel_x)
    sobel_y = cv2.Sobel(image, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)
    sobel_x = cv2.convertScaleAbs(sobel_y)

• cv2.CV_64F：输出图像的深度，这是一个可选参数。在这里，我们指定输出图像的深度为 64 位浮点数。这将允许我们在计算梯度时保留较大的范围和精度。
• cv2.convertScaleAbs（）~绝对值转换：将梯度值转换为绝对值是为了保留边缘信息的正数部分，以便更好地表达边缘的强度。在Sobel算子计算中，得到的梯度值可以是正数或负数。负数梯度值表示边缘的变化是向下或向左的，而正数梯度值表示边缘的变化是向上或向右的。但实际上，对于边缘检测任务，我们只关心边缘的存在与否以及其强度大小，而不关心边缘的具体方向。

Sobel算子测试样例

if __name__ == '__main__':
    img_path_3 = 'yuelian.png'
    # 读取图像
    image = cv2.imread(img_path_3, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
    image = cv2.resize(image, (512, 512))

    # 计算x和y方向上的梯度
    sobel_x = cv2.Sobel(image, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)
    sobel_x = cv2.convertScaleAbs(sobel_x)
    sobel_y = cv2.Sobel(image, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)
    sobel_x = cv2.convertScaleAbs(sobel_y)
    img_show('==', image)
    img_show('==', sobel_x)
    img_show('==', sobel_y)
    # 将梯度图像合并为一个综合的边缘图像
    sobel_combined = cv2.addWeighted(sobel_x.astype(np.uint8), 0.5, sobel_y.astype(np.uint8), 0.5, 0)
    # 显示原始图像和边缘检测结果
    img_show('--', sobel_combined)

原始输入：

计算X轴上面的Sobel算子结果：

计算y轴上面Sobel算子结果：

加权合并结果：

真实测试用例

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