电机的学习记录（一）绪论

目录

一、导言

二、目标

三、硬件选型和开发环境搭建

四、重点学习

五、小结

一、导言

        《无刷直流电机控制应用-基于STM8S系列单片机》这本书入门学习的电机，而且是从这本书入门了STM32单片机，进而去学习了51等单片机，所以这本书对身为小白的我，起到的引导作用，可谓是举足轻重。强烈推荐想入门电机学习的朋友，带着兴趣去看看这本书。

图1

 封面如图1，当然，光看这本书肯定不够，因为其中涉及到的知识点，特别是硬件开发方面，已经明显的落伍了，这一点，本系列教程会基于最新的（2023）硬件去进行开发，尽量让读者做到知行合一。

        其他文章总会有一两句哲学的话，我文学功底不太好，但还是想送给大家一句话：“知行合一，破茧而出”。

二、目标

        本系列第一阶段会尝试设计一款BLDC的硬件，同时做出一款BLDC的驱动程序。可谓：“路漫漫其修远兮”，望君和我都能做到莫急躁，莫恐惧。

三、硬件选型和开发环境搭建

        1，芯片选型

        STM32F103RCT6，64pin，256K字节的闪存存储器，工业级温度范围-40℃~85℃。硬件包括3个USART+2UART、4个16位定时器、2个基本定时器、3个SPI、CAN、2个IIC和IIS、USB、2个PWM定时器、3个ADC、1个DAC等。而我们开发主要是定时器和ADC，还考虑到成本，目前的方案先暂时这样定下。

        2，环境搭建

        首先声明，书本第二章的环境是基于ARM汇编和C进行搭建的，如图2。汇编部分偏羞涩难懂，看懂需要很高的微机原理基础，而现在这些工作，ST官方已经基本为各个型号的芯片做好了ARM汇编的相关文件，叫“启动文件”，如:STM32F103RCT6的启动文件startup_stm32f10x_hd.s，如图3。所以我们更多在意C方面的开发。
    调试软件KEIL5，下载安装及软件的使用请参考网上的资料。
    编程语言，选择C语言开发，强烈推荐《C Prinmer Plus》这本书，如图4。这本书看完仍然可以当工具书用，毕竟C语言也是“语言”，可随用随查。

图2

图3

图4

四、重点学习

         硬件上，定时器的PWM、编码器模式、PWM互补输出要好好掌握，注意TIM的TRGO触发ADC和DAC，掌握时钟树RCC，掌握库函数和寄存器的使用。其他硬件模块都可以自己学着做一个小项目进行学习。

五、小结

        这篇文章作为绪论，简单说了学习电机要掌握的基础知识。希望我们下期再见。