ESP32 FreeRtos 任务通知2（直接任务通知取代二进制信号量）

简介

直接任务通知相当于指定任务的二进制信号量。

需要注意的是，在多任务都需要读取该状态时，建议使用二进制信号量。如需要实现三个发动机任务（因发动机需要经常运转来保持健康状态，所以三个任务需要轮流运行），而直接任务通知是指定任务，无法实现，因此，需要二进制信号量进行任务通信。

API:  

  xTaskNotifyGive  // 相当于精简化的 xTaskNotify() + eIncrement  （+1）

  ulTaskNotifyTake //  waitting for notification, then reset to 0   （-1）

程序实现

TaskHandle_t xflashLED = NULL;

void flashLED(void *pvParam) {
  uint32_t ulNotificationValue;
  pinMode(23, OUTPUT);
  while (1) {
    //返回运行此命令之前的Notification Value
    //命令含义: waitting for notification, then reset
    ulNotificationValue = ulTaskNotifyTake(pdTRUE, //pdTRUE 运行完后，清零
                                           portMAX_DELAY);

    if ( ulNotificationValue > 0 )
    {
      digitalWrite(23, !digitalRead(23));
      vTaskDelay(1000);
    }
  }
}

void readBtn(void *pvParam) {

  pinMode(22, INPUT_PULLUP);

  while (1) {
    if (digitalRead(22) == LOW) {
      //命令含义，相当于精简化的 xTaskNotify() + eIncrement
      xTaskNotifyGive(xflashLED);
      vTaskDelay(120); //button debounce
    }
  }
}


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);

  xTaskCreate(flashLED, "Flash LED", 1024 * 4, NULL, 1, &xflashLED);
  xTaskCreate(readBtn, "Read Button", 1024 * 4, NULL, 1, NULL);

}

void loop() {
}

运行环境

直接任务通知取代二进制信号量