PLC-05-认识TON、TOF

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一、TON

二、TOF


一、TON

据字面意思就可以知道,通电后,要过一段时间(我们设定的)后才会通电

示例:

(单击“开”   “灯”中间的线段,再双击TON就可以把TON添加到中间了)

>先将红框内的PT和ET设置好(PT即我们设定的过一段时间才通电的“时间”;ET就是我们记录通电时间的东西)

 >将常开触点修改为1后,开始计时,一开始灯是不亮的,等到5s后,灯就变亮了


二、TOF

 

据字面意思可以初步推断恰好和TON相反

示例:

>当我们把常开触点修改为1后,通道就会点亮

 >当我们把常开触点修改为0后,灯不会立刻熄灭,而是等到3s后才熄灭

 

 

 

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三维重建是指利用各种传感器和算法技术来获取目标物体的三维信息,并将其重新建立为具有空间结构的模型。TOF(Time of Flight)相机是一种采用飞行时间原理的传感器,能够实时测量物体与相机之间的距离。 TOF相机成像主要通过发射一束红外光或激光脉冲,利用光传播的飞行时间来计算目标物体到相机的距离。当发射器产生脉冲信号时,光线会经过传播和反射,然后再经过相机的接收器接收。通过测量光线的发射和接收的时间差,可以计算出物体与相机的距离。 三维重建利用TOF相机成像的过程主要包括以下几个步骤:首先,相机发射脉冲光束,经过空气或物体反射后返回到相机接收器;接着,根据发射和接收的时间差,计算出每个像素点对应物体的距离值;然后,通过计算相邻像素点之间的距离关系,可以获得物体的形状和结构信息;最后,根据距离值和像素点的位置,将数据转换为可视化的三维模型。 TOF相机成像在三维重建应用中具有很大的优势,首先,TOF相机可以实时快速地获取物体的距离信息,适用于高速运动物体的测量,也能处理复杂场景。其次,TOF相机具有较高的精度和稳定性,可以提供较为准确的距离测量结果。此外,TOF相机还可以跟踪物体的运动,并实时更新模型,使得三维重建结果更加准确。 综上所述,三维重建利用TOF相机成像技术能够快速、准确地获取物体的三维信息,广泛应用于计算机视觉、虚拟现实、机器人导航等领域。

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