C语言与工业自动化控制：PLC编程、Modbus/TCP协议与OPC UA接口（二）

目录

一、C语言与Modbus/TCP协议

1.1 Modbus/TCP协议解析

1.2 使用C语言实现Modbus/TCP通信

1.3 C语言在Modbus/TCP优化中的作用

---

一、C语言与Modbus/TCP协议

1.1 Modbus/TCP协议解析

基本结构： Modbus/TCP协议是在原有的Modbus协议基础上，结合TCP/IP网络通信技术形成的一种工业网络通信标准。它采用了标准的TCP/IP分层模型，将Modbus应用层数据封装在TCP报文中进行传输。Modbus/TCP报文的基本结构包括以下几个部分：

1. TCP头部：包含源端口号、目的端口号、序列号、确认号、头部长度、保留位、标志位（如URG、ACK、PSH、RST、SYN、FIN）、窗口大小、校验和、紧急指针等字段，用于TCP连接的建立、维护和数据传输过程。

2. Modbus/TCP报文：

   • 事务标识符（Transaction Identifier, TID）：由两字节组成，由主设备（客户端）生成并随请求发送，从设备（服务器）在响应中复用此标识符，以便主设备能匹配对应的响应报文。
   • 协议标识符（Protocol Identifier, PID）：固定值为0x0000，标识该报文使用Modbus协议。
   • 长度（Length）：表示后续Modbus应用数据单元（Application Data Unit, ADU）的字节数。
   • Modbus应用数据单元（ADU）：包含Modbus报文头（例如功能码）和数据区，具体结构取决于所使用的Modbus功能（如读取/写入寄存器、读取/写入线圈等）。

工作原理： Modbus/TCP采用主从式通信模式，即一个主设备（如PLC、SCADA系统）向多个从设备（如传感器、执行器、其他控制器）发起请求，从设备根据收到的请求执行相应操作，并返回响应给主设备。工作流程如下：

1. 连接建立：主设备通过TCP三次握手建立与从设备的连接，通常使用预设的Modbus/TCP端口502。

2. 请求发送：主设备构造一个Modbus/TCP报文，包含TID、PID、Length和相应的Modbus ADU，通过已建立的TCP连接发送至从设备。

3. 响应接收：从设备接收到请求后