工业通信原理——Modbus-TCP通信C语言程序代码

工业通信原理——Modbus-TCP通信C语言程序代码

前言

简单的Modbus-TCP通信的C语言程序代码示例，包括底层驱动层和应用层。

C语言程序代码详解

底层驱动层（modbus_driver.c）：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// 定义Modbus驱动相关函数

// 连接到Modbus设备
bool modbus_connect() 
{    
// 连接到Modbus设备的具体实现    
// 返回连接结果（成功或失败）
}

// 断开与Modbus设备的连接
void modbus_disconnect() 
{    
// 断开与Modbus设备的连接的具体实现
}

// 读取Modbus寄存器
bool modbus_read_registers(uint16_t address, uint16_t count, uint16_t* data) 
{    
// 读取Modbus寄存器的具体实现    
// 参数包括地址、寄存器数量和用于存储读取数据的数组    
// 返回读取结果（成功或失败）
}

// 写入Modbus寄存器
bool modbus_write_registers(uint16_t address, uint16_t count, const uint16_t* data) 
{    
// 写入Modbus寄存器的具体实现    
// 参数包括地址、寄存器数量和要写入的数据数组    
// 返回写入结果（成功或失败）
}

应用层（modbus_app.c）：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "modbus_driver.h" // 引入底层驱动层头文件

int main() {    
       // 连接到Modbus设备   
      if (!modbus_connect()) {        
            printf("无法连接到Modbus设备\n");        
            return 1;    
       }    

// 读取Modbus寄存器示例    
uint16_t read_data[4]; // 存储读取的数据    
if (modbus_read_registers(0x0000, 4, read_data)) {        
      printf("成功读取Modbus寄存器数据：\n");       
      for (int i = 0; i < 4; i++) {            
             printf("寄存器 %d: %d\n", i, read_data[i]);        
      }    
 } else {        
         printf("读取Modbus寄存器数据失败\n");    
 }    

// 写入Modbus寄存器示例    
uint16_t write_data[2] = {100, 200}; // 要写入的数据    
if (modbus_write_registers(0x0000, 2, write_data)) {        
      printf("成功写入Modbus寄存器数据\n");    
} else {        
        printf("写入Modbus寄存器数据失败\n");    
}    

// 断开与Modbus设备的连接    
modbus_disconnect();    

return 0;
}

总结

注意，以上代码只是一个简单示例，实际应用中可能需要根据具体的Modbus设备和需求进行适配和修改。需要根据实际情况实现底层驱动层的具体功能，并在应用层中调用驱动层提供的函数进行通信操作。