机器视觉问题：工业普通定焦镜头如何计算景深？景深计算

影响景深的主要因素：

1. 镜头光圈

光圈越大，景深越小。

光圈越小，景深越大。

以大恒镜头HN-1226-20M-C1/1X为例：

型号这里的12代表12mm焦距，26代表最大光圈是2.6。

从产品资料表格里面可以看到光圈范围2.6-16，最小光圈是16。

为什么光圈值越小光圈越大呢？

光圈值的计算公式为：光圈F值=镜头焦距/镜头有效口径直径。这说明，光圈是和镜头焦距成正比，和镜头有效口径直径成反比。所以，光圈数值越小，光圈越大。

如下图，镜头最大光圈2.6的时候，镜头有效口径直径为：12/2.6=4.6mm，当光圈值越大的时候，也就是分母越大，结果越小，镜头有效口径直径越小，通光量越小，光圈越小。

可以观察调整镜头光圈大小，镜头前端实际开孔大小的变化感受一下。

2. 视野大小

 搭配同样的相机，

工作距离越大，视野越大，景深越大。

工作距离越小，视野越小，景深越小。

3. 镜头焦距

焦距越小，景深越大。

焦距越大，景深越小。

例如：8mm焦距的镜头和50mm焦距的镜头，搭配同样的相机，确保同样视野的情况下，8mm焦距的景深会大一些。

4.  弥散圆

弥散圆越大，景深越大。

弥散圆越小，景深越小。

弥散圆大小跟相机像元大小呈相关性，也就是相机像元越大，景深越大。像元越小，景深越小。

推荐网上的一个景深计算工具（来自百度）

摄影景深计算器_在线景深计算器

自定义弥散圆：

查看相机参数资料，一般是相机的2-3个像元大小，例如像元大小为3.45um。

3.45*2=6.9um=0.0069mm

3.45*2.5=0.008625mm

3.45*3=10.35um=0.01035mm

可以大概选择0.008mm

镜头焦距

输入使用镜头的实际焦距

光圈

根据选择的实际镜头光圈计算，例如光圈范围为1.4-16

可以依次设置最小最大光圈计算景深范围。

物距

镜头的工作距离，这里单位是米。

选择好参数后，点击计算。

总景深为结果。

如上图参数计算出来的结果所示，代表着此8mm焦距的镜头，光圈16，在对焦距离250mm的情况下，距离镜头168mm到484mm的距离范围是清晰的。清晰范围的距离为316mm。

 

这里使用这个工具测试了一组数据，可以大概总结出来一点规律。

测试相机参数：
相机：MER2-503-23GM
分辨率：2448 X 2048；
像元尺寸：3.45um；

景深计算参数设置：
弥散圆CoC=0.008mm
光圈：16
物距：25厘米

超过50mm焦距基本前后景深比例一样，焦距越小，后景深比前景深越大。 

弥散圆参数基本是成倍率的影响结果。可以根据像元的大小再去做相应的倍率计算。

一般可以用景深计算工具初步计算景深，然后拿相应的相机镜头实测景深！！！

确保满足项目的应用。