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原创 python将ros2点云数据保存一帧pcd xyz intensity

python将ros2点云数据保存一帧pcd xyz intensity

2024-07-18 16:21:12 49

转载 激光雷达点云与图像配准-投影(雷达投影相机/相机投影雷达)

相机投影雷达(2d投影3d) 雷达投影相机(3d投影2d) 雷达投影相机画框(3d投影2d)

2024-05-28 16:21:00 86

原创 PUPPET

puppet是一种采用C/S星状的结构的Linux,Unix平台的集中的配置管理平台系统,puppet拥有自己的语言,可管理配置文件,用户,cron任务,软件包,系统服务等等,puppet把这些系统的实体称之为资源,puppet的设计目标是简介对这些资源的管理以及妥善处理资源间的依赖关系Puppet工作原

2023-02-23 16:58:10 88

原创 互联网网络协议 网络三种连接方式描述

用连续的"1"表示IP地址的网络号,用于连续"0"表示主机号,如 11111111.1111111.1111111.00000000 , 即255.255.255.0。查看另一个IP自己是否是同网段 用子网掩码多少个来确定网络位 看 网络位是否相同 网络通信的原理,同网段,直接对主机发起arp请求 不同网段,对网关发起arp请求。NAT模式: 网络地址转换模式,虚拟系统可以和外部系统通讯,不造成IP冲突,外部地址不能访问内部虚拟系统应为虚拟系统是通过代理(192.168.10.23。IP(物联网协议地址。

2022-11-09 22:22:21 1279

原创 Cobbler 部署装机

Cobbler Server 使用 NAT模式 VMnet8getenforce #查看状态命令 enabled或者Enforcing说明SELinux开启临时关闭 setenforce 0 setenforce 0 设置SELinux 成为permissive模式 setenforce 1 设置SELinux 成为enforcing模式#永久关闭 修改/etc/selinux/config 文件 将SELINUX=enforcing改为SELINUX=disabled 修改完 重启机器即可 re

2022-07-06 11:39:24 969

原创 Centos python升级

centos python (安装包或者shell) 升级

2022-04-05 19:52:19 2012

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