STM32H7 CPU Cache 与MDMA冲突问题

关于最近使用STM32H743+SDMMC+QSPI+MDMA+FATFS读写SD卡与SPI FLASH时的问题：

注：以下修改适用于你使用了STM32H743+SDMMC+QSPI+MDMA+FATFS+Cache缓存的情况。

• 在读写SD卡时，发现f_write函数返回FR_INT_ERR，然后打断点调试发现底层函数返回值没有问题：
  

  使用读卡器发现数据实际已经写入；这让我百思不得其解，怀疑是什么原因导致数据没有同步；于是想到了会不会是STM32H7的Cache缓存的问题，然后上网找资料，看到了一篇文章：文章链接
  经过这篇文章提示，于是看了代码，确实开启了Cache；尝试关闭后：
  
  果然写入返回错误的问题解决了：
  
  关闭Cacheh后，SDRAM的内存映射读写也变慢了，影响了其他模块性能，问题还未完全解决。
  于是想办法在不关闭缓存机制的情况下，能够保证数据的一致性了，然后根据SCB_EnableDCache这个函数跳转，发现了一个SCB_CleanDCache函数，该函数是清除数据Cache的，然后尝试使用了一下，在DMA读写之前调用，重写了下面函数：
  测试发现也是可以的，其他模块也没有受到影响，到此，问题全部解决。

• QSPI FALSH读写也是一样，也是MDMA与Cache数据不一致导致的，解决方法可以参考上面SD卡。
  修改读写部分函数（底层驱动基于野火开发板例程修改）：
  
  
  参照SDMMC的磁盘读写(sd_diskio.c文件)，完成以下修改：
  
  

• 最后注意时钟树的选择:
  DTCM内存池,DTCM共128KB,此部分内存仅CPU和MDMA(通过AHBS)可以访问!!!
  ITCM内存池,DTCM共64 KB,此部分内存仅CPU和MDMA(通过AHBS)可以访问!!!
  
  之前我QSPI 时钟选择是HCLK3，所以 QSPI按照SD卡改了也不行，更改时钟选择就行了。