1、在Home目录下,创建工作空间文件夹:
mkdir first_ws
2、进入工作空间文件夹,然后创建src文件夹(必须创建src文件夹,否则报错):
cd first_ws
mkdir src
或直接将1和2两步骤一步创建:
mkdir -p first_ws/src
3、在first_ws目录下执行命令:
catkin_make
然后first_ws目录下会出现build、devel、src三个文件夹。
1、在Home目录下,创建工作空间文件夹:
mkdir first_ws
2、进入工作空间文件夹,然后创建src文件夹(必须创建src文件夹,否则报错):
cd first_ws
mkdir src
或直接将1和2两步骤一步创建:
mkdir -p first_ws/src
3、在first_ws目录下执行命令:
catkin_make
然后first_ws目录下会出现build、devel、src三个文件夹。