linux杂项（MISC）驱动框架

所有的 MISC 设备驱动的主设备号都为 10，不同的设备使用不同的从设备号，随着 Linux
字符设备驱动的不断增加，设备号变得越来越紧张，尤其是主设备号，MISC 设备驱动就用于解
决此问题。MISC 设备会自动创建 cdev，不需要像我们以前那样手动创建，因此采用 MISC 设
备驱动可以简化字符设备驱动的编写

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define MISCBEEP_NAME "miscbeep"
#define MISCBEEP_MINOR 144

//miscbeep设备结构体
struct miscbeep_dev{
    struct device_node *nd; //设备节点
    int beep_gpio;  //beep gpio
};

struct miscbeep_dev miscbeep;

static int miscbeep_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &miscbeep; /* 设置私有数据 */
    return 0;
}

static ssize_t miscbeep_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    
    return 0;
}
//字符设备操作集
static struct file_operations miscbeep_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = miscbeep_open,
    .write = miscbeep_write,
};

//miscdevide结构体
static struct miscdevice beep_miscdev = {
    .minor = MISCBEEP_MINOR,    
    .name = MISCBEEP_NAME,
    .fops = &miscbeep_fops,
};

//probe函数
static int miscbeep_probe(struct plarform_device *dev)
{

    int ret = 0;
    //1.初始化蜂鸣器IO
    /* 1、获取设备节点：beep */
    miscbeep.nd = of_find_node_by_path("/beep");
    if(miscbeep.nd == NULL) {
        printk("beep node not find!\r\n");
        return -EINVAL;
    } 
    /* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到BEEP所使用的BEEP编号 */
    miscbeep.beep_gpio = of_get_named_gpio(miscbeep.nd,"beep-gpio",0);
    if(miscbeep.beep_gpio < 0){
        ret = -EINVAL;
        goto fail_findgpio;
    }
    
    ret = gpio_request(miscbeep.beep_gpio,"beep-gpio"); //名字自取
    if(ret){
        printk("can not request %d gpio\r\n",miscbeep.beep_gpio);
        ret = -EINVAL;
        goto fail_findgpio;
    }

    ret = gpio_direction_output(miscbeep.beep_gpio,1); //默认输出高点平
    if(ret<0){
        goto fail_setoutput;
    }

    //2.misc驱动注册
    ret = misc_register(&beep_miscdev);
    if(ret < 0){
        goto fail_setoutput;
    }

    return 0;

fail_setoutput:
    gpio_free(miscbeep.beep_gpio);
fail_findgpio:
    return ret;

}

//remove函数
static int miscbeep_remove(struct platform_device *dev)
{
    gpio_set_value(miscbeep.beep_gpio,1); //拉高，关闭蜂鸣器
    //释放gpio
    gpio_free(miscbeep.beep_gpio);
    
    misc_deregister(&beep_miscdev); //注销misc驱动
    return 0;
}

//beep_of_match匹配表
static const struct of_device_id beep_of_match[] = {
    {.compatible = "alientek,beep"},  //与设备树下面节点相匹配
    {/*Sentinel*/},
};

//platform
static struct platform_driver miscbeep_driver = {
    .driver = {
        .name = "imx6ull-beep", //无设备树用名字和设备进行匹配
        .of_match_table = beep_of_match, //有设备树，用设备树匹配表
    },
    .probe = miscbeep_probe, //匹配成功调用这里函数
    .remove = miscbeep_remove,
};

//驱动入口函数
static int __init miscbeep_init(void)
{

    return platform_driver_register(&miscbeep_driver); //注册platform
}

//驱动出口函数
static void __exit miscbeep_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&miscbeep_driver);  //注销platform
}

module_init(miscbeep_init);
module_exit(miscbeep_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("DENG");
 

在probe函数里面之前我们需要调用：

1 alloc_chrdev_region(); /* 申请设备号 */
2 cdev_init(); /* 初始化 cdev */
3 cdev_add(); /* 添加 cdev */
4 class_create(); /* 创建类 */
5 device_create(); /* 创建设备 */

这些函数去创建设备，但现在我们可以直接使用 misc_register 一个函数来完成