7.7 1周5：Systick系统时钟设置延时程序

这个systick看起来简单，但是刚开始理解的时候还是有点烧CPU。

前情提要：

简单来说：ctrl就是开关systick，load就是计时的一个目标值，计时到了这个目标值就自动归0；VAL里面装了现在计时的数字。

 我的理解：

CTRL：

啃臭键 ，0位负责systick的开关，1位负责设置计时到期后要不要做其他动作；2位就是选择时钟，值0表示AHB频率8分频，值1表示用AHB时钟。

先上代码再解释：

#include "bsp_systick.h"
uint32_t  f_us;
uint32_t  f_ms;


void SysTick_Init(){
	SysTick->CTRL &=~0x05;//AHB——8分频，并且关闭定时器
	f_us = SystemCoreClock / 8000000;			
	f_ms = f_us * 1000;			
}	

函数中第一句代码的意思是让CTRL的2~0位变成010；（&=~）清0用；

第二句代码中系统时钟就是72M，除了之后的f_us 就是 9；

为什么设置成9呢？ 

因为systick时钟在8分配后频率就是9MHz，1秒计数9×10*6次，1s = 10*6us， 1us 计数 9 次。

void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	SysTick->LOAD = us*f_us;
	SysTick->VAL = 0;
	SysTick->CTRL |=0x01;
	do{
		i = SysTick->CTRL;
	}while(!(i&(1<<16)));
	SysTick->CTRL &=~0x01;
}

 这里假设传入参数10，load 的值就是 10 * 9 =90；把val清0了，然后打开计时器，

通过一个 do-while 循环，获取 SysTick 控制寄存器的值 CTRL，并将其存储在变量 i 中。

循环会一直执行，直到 SysTick 控制寄存器的第 16 位（也就是计数器完成位）设置为 1，表示延迟时间已经过去。（我们的目的是计数完成就退出循环，所以当第16置1的时候，加个！就能退出循环了）

关闭计数器。

整个函数的功能简单来说就是 计数目标值90，计数器从0计数，开启计数器，判断计数完成否？，关闭计数器。

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
  SysTick->LOAD = ms*f_ms;
	SysTick->VAL = 0;
	SysTick->CTRL |= 0x01;
	do{
    i = SysTick->CTRL;
	}while(!(i&(1<<16)));
	
	SysTick->CTRL &=~0x01;
}