7.13 2周4.无学习

今天已经上了两天班了，公司是做机械爪的，这两天干的都是基础的事，但是也是没接触过的，也更加深了我对单片机的认识。

第一天上午给我一些线，我负责给一堆线接上8脚的端头，类似于网线水晶头的玩意，叫编码器。

把线接完后用热缩管，使用热风枪将线芯封装起来。

下午的任务是将一块久板子上的电子原件用热风枪吹融锡过后取到一块新板子上，涂锡膏，再吹锡，这样就把电子元件焊上了。原来led，发光二极管是有特定的顺序的。

第二天将板子另一面继续焊电子元件，最后还差两块芯片没上，因为引脚太小了，我不管用热风枪还是焊烙铁都弄不好，锡融合后会在两只引脚中连在一起，有个前辈就说先不管了。

下午我做了一些编码器线，从线缆开始，取8m线缆，剥皮，上公头和母头，接端头，封热缩管，最后测试，这些事情花了一下午的时间，有趣的是最后测试的时候，将编码器线和电机线接好了，用他们的控制软件可以实现机器模块的移动。