学习笔记-FIR滤波器工作原理

 一、什么是FIR数字滤波器

　　FIR滤波器的全称是Finite Impulse Respond Filter。中文全称是有限脉冲响应滤波器，它也叫做非递归型滤波器。

　　它的作用和所有的滤波器一样，通过算法来使某刻的值处在一个更为准确的值，这句话看着很绕，但是在后面的三种算法的介绍中，应该可以理解我在这里说的这句话的含义。(它比‘通过算法来去除杂波’这句话，更清楚明白)。

　　实现数字滤波，就必须要有数字信号，所以这里要通过A/D转换，来使得模拟信号变为数值，才好带入算法中计算，然后用D/A转换，输出模拟信号。

二、FIR数字滤波器与IIR数字滤波器的对比

　　这里说了与IIR数字滤波器的对比，那什么是IIR数字滤波器呢？

　　IIR数字滤波器全称是Infinite Impulse Respond Filter。中文全称是无限脉冲响应滤波器，它也叫做递归型滤波器。

二者特点比较：

　　FIR滤波器特点：

1. 没有反馈回路，稳定性强。即FIR滤波器只需要有当前数据，和历史输入数据，不需要历史滤波输出数据的参与(这是它与IIR最大的区别了，后面许多差别也就是因为这个而来的)。因为滤波的输出本来就是一个舍入值，若带入下一次的计算中，就会在这个舍入值(非精准值)基础上再一次的舍入，进行N次，会产生微小的寄生振荡。
2. 算法计算完成后与原先数据有线性的相位差，更容易将计算后的信号相位还原成原相位(通过左右平移的方式直接修正)。
3. 相对于IIR数字滤波器，在相同性能指标下，阶次（就是后面所说的N次选点）较高，对CPU的消耗更大。

　　IIR滤波器特点：

1. 系统函数可以写成封闭函数的形式，具有反馈回路。这个反馈回路的加入，使得在相同CPU消耗下，IIR的精确度不如FIR，但在较小的相同阶次下，也是它使得IIR的效果要比FIR更好，成也反馈败也反馈。
2. 算法计算完成后与原先数据的相位差不是线性的，这就使得在修正相位差的时候会很麻烦。
3. FIR滤波器特点第一条就说了，IIR可能会产生寄生振荡。