【遥控器开发基础教程5】疯壳·开源编队无人机-SPI(2.4G 双机通信)

COCOFLY教程
——疯壳无人机·系列
SPI(2.4G 双机通信)
    

    
    
    
    图1
    
    一、NRF24L01
    1.1 NRF24L01 简介
    
    NRF24L01 是由NORDIC 生产的工作在 2.4GHz~2.5GHz 的ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。
    NRF24L01 的输出功率频道选择和协议的设置均可以通过 SPI 接口进行设置，因此，其具有极高的兼容性，几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作。除此之外，NRF24L01 的功耗也非常的低，当工作在发射模式下发射功率为 0dBm 时电流消耗仅为 11.3mA ，接收模式时为 12.3mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。所以 NRF24L01 可以广泛地应用在无线键鼠、无线门禁、无线电台、智能工业设备、玩具等场合。
    如下表所示列举了 NRF24L01 的特性参数。
    
    
    表1
    如下图所示为 NRF2