蓝桥杯--嵌入431RBT6（定时器输出PWM篇）

蓝桥杯–嵌入431RBT6（定时器输出PWM篇）

蓝桥杯–嵌入式STM32G431RBT6（定时器输出PWM篇）

前言

为自己学习蓝桥杯嵌入式开发板做记录，方便以后的复习得心应手！！！经过官方手册可以看出STM32系列分别有基础定时器（TIM6，7）、通用定时器（TIM2、3、4、15、16、17）、高级定时器（TIM1、8），高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者。

工具

1、KEIL5软件
2、STM32CUBEMX

定时器的应用场景

STM32众多定时器中使用最多的为高级定时器和通用定时器，高级定时器一般也用作通用定时器。
通用定时器详解：
①位于地位APB1总线上
②具有向上、向下、上下（中心）计数模式，自动装载计数器。
③16位可编程预分频器和分频系数
④四个独立通道可作为：输入捕获、输出比较、PWM、单脉冲模式输出。
⑤可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
⑥如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）。
⑦STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
⑧使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
以下是STM32G431芯片的内部资源：

STM32CUBEMX软件配置

首先选择需要配置的定时器，然后配置外部时钟为（80Mhz）后，然后再配置预分频器和分频系数。PWM的频率公式：频率 = 时钟 / （预分频系数 + 1）/（分频数 + 1）。分别配置定时器，定时器PWM通道，定时器分频系数，定时器分频数即可。

KEIL5软件程序编写

新建定时器中断文件interrupt.c和interrupt.h文件，编写其代码。

定时器PWM启动函数如下

传入参数类型为定时器类型和uint32_t，传入参数为定时器对象和通道。

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

定时器PWM脉宽设置函数如下

传入参数类型为定时器类型和uint32_t，传入参数为定时器对象、通道和比较值（与计数值相比较，进而通过此类方式设置脉宽）。

__HAL_TIM_SetCompare(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__);

输出PWM波形主程序代码如下

MAIN.C代码如下

int main(void)
{
	 /* USER CODE BEGIN 1 */
	
	 /* USER CODE END 1 */
	
	 /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
	
	 /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
	 HAL_Init();
	
	 /* USER CODE BEGIN Init */
	 
	 /* USER CODE END Init */
	
	 /* Configure the system clock */
	 SystemClock_Config();
	
	 /* USER CODE BEGIN SysInit */
	
	 /* USER CODE END SysInit */
	
	 /* Initialize all configured peripherals */
	 MX_GPIO_Init();
	 MX_TIM16_Init();
	 MX_TIM17_Init();
	 /* USER CODE BEGIN 2 */
	 HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//PWM
	 HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);
	 /* USER CODE END 2 */
	
	 /* Infinite loop */
	 /* USER CODE BEGIN WHILE */
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,20);
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,60);
	 while (1)
	 {
	   /* USER CODE END WHILE */
	
	   /* USER CODE BEGIN 3 */
	 }
	 /* USER CODE END 3 */
}

重点

①STM32CUBEMX软件对定时器各参数配置。
②KEIL5软件编写定时器PWM初始化函数和设置比较值函数编写。
③认真仔细。