（7）蓝桥杯嵌入式——定时器（PWM模式）

最新推荐文章于 2023-02-18 19:23:02 发布
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文章标签： 嵌入式
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本文介绍了在蓝桥杯嵌入式竞赛中，如何利用STM32的定时器，尤其是TIM2和TIM3，来产生PWM输出。讲解了配置PWM波的过程，包括选择合适的IO口，设置计数周期，并指出在没有示波器的情况下，通过LED观察PWM现象。同时，讨论了PWM模式的限制，即同一定时器不同通道下频率固定，无法满足产生不同频率和相位的方波需求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

蓝桥杯嵌入式——定时器（PWM模式）

（1）个人习惯

会新建单独的 PWM.c 和 PWM.h 放到HARAWARE文件夹下

（2）准备

  • 1、STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。

  • 2、蓝桥杯大部分都会考TIM2，TIM3。出到的频率很高，几乎每年都会有PWM波的产生或PWM波的捕获这类的题型

  • 3、TIM3如何配置PWM波。首先我们能看到CT117E开发板按键旁有一串引出来的IO口，分别是PA1~PA7。
    在数据手册里找PA6、PA7可以复用为TIM3。对应着TIM3的通道1和通道2 在这里插入图片描述

  • 4、但这篇的例程，因为没有示波器，为了更好观察PWM现象，则把输出映射到LED上
    在数据手册可看到TIM3的通道3完全重映射到PC8，刚好对应LED1的引脚 在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

（4）编写 void PWM_init(void) 初始函数

在这里插入图片描述

（5）编写 void DealWith_0(void) 处理函数

在这里插入图片描述

（6）问题

问题一：
本例程中计数器的计数周期为2ms，计算过程如下（其中-1，是其他原因所以必须减）
P W M 时 钟 频 率 = 72 M H z

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m0_46278925
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蓝桥杯嵌入式——定时器（输出比较模式）（1）个人习惯（2）准备（3）编写 void PWM_init(void) 初始函数（4）编写 void TIM2_IRQHandler(void) 中断服务函数（5）问题 （1）个人习惯 会新建单独的 PWM.c 和 PWM.h 放到HARAWARE文件夹下 （2）准备 1、通用定时器使用PWM模式产生PWM波有个缺点：PWM模式同一定时器中，不同的通道下，输出的频率固定，占空比可变。 2、那么如果想各个通道产生的PWM频率不同，占空比也不同，那我们就需要借助
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这套教程针对于蓝桥杯嵌入式比赛的底层模块调试，针对于比赛进行每个模块的调试，低层模块调试好，对于赛题的实现就会方便很多，虽然有一些应试教育的意味，不过准备这个比赛对于程序整体实现思维还是有着很大帮助，我也从中受益颇多！
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PWM 脉冲宽度调制（PWM）是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。 这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 PWM配置 目前许多微控制器和DSP都包含了PWM，只需要配置好相关参数即可使用。 1、GPIO ：选择PWM输出的GPIO 2、定时器：给PWM配置定时器 3、频率：设置PWM的波形频率 4、占空比：占空比决定一个
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蓝桥杯嵌入式滴答定时器
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滴答定时器是嵌入式系统中常用的一种计时器，可以用来实现定时任务，比如定时采集数据、定时发送数据、定时控制输出等。 在蓝桥杯嵌入式比赛中，常常会涉及到滴答定时器的使用。下面我们就来介绍一下滴答定时器的使用方法。 滴答定时器的基本原理 滴答定时器是嵌入式系统中的一个硬件计时器，它基于一个高精度的时钟源，每隔一定的时间就会触发一个中断。在中断服务程序中，我们可以实现定时任务。 滴答定时器的大致流程如下： 1. 设置计时器的计时周期，即每隔多长时间触发一次中断。 2. 启动计时器，开始计时。 3. 当计时器计时时间达到计时周期时，触发中断，进入中断服务程序。 4. 在中断服务程序中执行定时任务。 5. 中断服务程序执行完毕后，回到主程序。 滴答定时器的使用步骤 在使用滴答定时器时，我们需要先进行一些初始化设置，然后再启动计时器。下面是使用滴答定时器的基本步骤： 1. 设置计时周期 计时周期是指滴答定时器每隔多长时间触发一次中断。我们可以通过修改计时器的预分频和重载值来设置计时周期。 2. 初始化中断服务程序 中断服务程序是指在计时器触发中断时执行的程序。我们需要在程序中定义中断服务程序，并将其与计时器的中断向量绑定。 3. 启动计时器 在初始化设置完成后，我们可以启动计时器，开始计时。计时器启动后，每隔一定时间就会触发中断，执行中断服务程序。 下面是一个简单的滴答定时器使用示例： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "stm32f10x.h" void SysTick_Handler(void) // 中断服务程序 { static int count = 0; count++; if (count == 10) // 每隔1s执行一次 { count = 0; printf("Hello World!\r\n"); } } int main(void) { SystemInit(); // 系统初始化 SysTick_Config(SystemCoreClock / 100); // 设置计时周期为10ms while (1) { // 主程序循环 } } ``` 在上面的示例中，我们首先定义了一个中断服务程序SysTick_Handler()，用来在滴答定时器触发中断时执行定时任务。在主程序中，我们调用了SysTick_Config()函数来设置滴答定时器的计时周期为10ms，并启动计时器。在中断服务程序中，我们每隔10次中断（即1s）输出一次“Hello World!”。 总结 滴答定时器是嵌入式系统中常用的一种计时器，可以用来实现定时任务。在蓝桥杯嵌入式比赛中，滴答定时器的使用比较常见，需要我们熟练掌握其使用方法。在使用滴答定时器时，我们需要注意计时周期的设置、中断服务程序的定义和启动计时器等问题。
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