32节点端通过4g通信发布mqtt主题，服务器mqtt订阅获取节点数据 （2）

1.前言

在前面文章已在云服务器上布置好mqttbroker,并未设置用户名密码啥的，加密啥的
云服务器环境： Linux centos

2. 4G通信模块

4G模块： EC800M-CN
移远通信的，指令和BC26差不多
重点：阿里云服务器的话，物联网卡一定使用移动的，我之前用电信的始终连接不上阿里云

3.模块AT指令

3.1 模块测试指令：

AT、 AT+CIMI AT+CSQ 等

3.2 mqtt相关指令

AT+QMTCFG MQTT 参数配置，选指令，连接发起前配置，如不配置则按默认值连接。

AT+QMTOPEN：打开 MQTT 客户端网络。

AT+QMTCLOSE：关闭 MQTT 客户端网络

AT+QMTCONN：连接 MQTT 服务器。

AT+QMTDISC：断开 MQTT 服务器。

AT+QMTSUB：订阅主题。

AT+QMTPUB：发布消息。

AT+QMTUNS：退订主题。

4.4G模块通过串口助手发送AT指令实现与服务器的mqtt间数据传输

在4G模块测试没问题的情况下,按以下步骤连接服务器mqttbroker:

1. 设置mqtt连接参数，目标4G模块，客户端口0-5随意选

AT+QMTCFG=     

用来配置4G模块的mqtt参数，有很多，等了解后可设置更多参数，如果服务器mqttbroker没设置，可以不用

2. 打开阿里云服务器端：客户端端口，服务器ip,服务器mqtt的端口号

AT+QMTOPEN=0,"8.13.35.24",1883
正常回应为：
OK
+QMTOPEN: 0,0

3. 在2命令发出后，尽快发出本条命令，否则可能会返回+QMTSTAT: 0,1 错误，就得重来一遍了
   命令解释：客户端端口号0，因为服务器上mqtt并未设置其它参数，所以这里写0

AT+QMTCONN=0,0
正常回应为：
OK
+QMTCONN: 0,0,0

4. 如以上正确，则使用本条命令发布主题和内容：
   当qos为0 时，前面四个参数全为0，ni为发布的主题名，nihao为发布的内容

AT+QMTPUB=0,0,0,0,"ni","nihao"  

5. 服务器订阅主题ni:接收到nihao 信息

mosquitto_sub -v -t ni

6. 若不在发送消息，关闭客户端

AT+QMTDISC=0   断开客户端

7. 串口助手发送命令及返回图：
   

5. stm32节点端融合4G模块实现节点与服务器的数据传输

上面测试完成后只要把指令移到代码里就行了：可能会有些指令格式不太一样，注意一下

5.1关键代码

这里我重定向printf函数到uart4, uart4串口连接4G通信模块，
函数里的while循环都是验证返回信息的，如果你确定返回正常，也可以不验证，加上最好，初始化顺利完成后说明已经连接到服务器的mqtt了，下一步可以发布主题了。

void  MQTT_Init(void)
{
    Uart1_SendStr("进入初始化MQTT");
   /* QMTCFG当你使用它进行加密啥设置用的，设置对象是4G模块，与服务器里mqttbroker设置的一样，当服务器中的mqttbroker没设置时，就用不到这个命令*/
    //printf("AT+QMTCFG=\"aliauth\",0\r\n");/		
    //Delay_ms(300);
    printf("AT+QMTOPEN=0,\"ip\",1883\r\n");//通过TCP方式去连接MQTT阿里云服务器 
    Delay_ms(300);
    strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTOPEN: 0,0");//看下返回状态
  while(strx==NULL)
    {
		Uart1_SendStr("MQTT3");
      strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTOPEN: 0,0");//确认返回值正确
    }
    Clear_Buffer(); 
    printf("AT+QMTCONN=0,0\r\n ");//去登录MQTT服务器
    Delay_ms(300);
    strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTCONN: 0,0,0");//看下返回状态
  while(strx==NULL)
    { 
				Uart1_SendStr("conn返回失败");
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTCONN: 0,0,0");//看下返回状态
    }
    Clear_Buffer(); 
}

在文件上方宏定义了发布主题：#define PubTopic "EC800"//发布主题
这里发布温湿度数据，调用时可以直接传入两个数字来测试

void aliyunMQTT_PUBdata(uint8_t temp,uint8_t humi,uint8_t pm1,uint8_t pm2,uint8_t pm10,float co)
{
		Uart1_SendStr("进入发布数据函数");
     uint8_t t_payload[200],len;
     len=Mqttaliyun_Savedata(t_payload,temp,humi);//这里转为了json格式
     t_payload[len]=0;
	   printf("AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,\"%s\",%d\r\n",PubTopic,len);//发布主题
	   Delay_ms(300);
		 printf("%s",t_payload);
     strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTPUBEX: 0,0,0");//看下返回状态
  while(strx==NULL)
    {
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTPUBEX: 0,0,0");//看下返回状态
    }
	Uart1_SendStr((char*)RxBuffer);
	  Delay_ms(500);
}

主函数：

  MQTT_Init();
  printff("初始化MQTT");
  aliyunMQTT_PUBdata(3，2);
  printff("发送云数据成功\r\n");

5.2 云服务器接收节点数据

因为之前忘了记录了，所以我的代码是采集了几个传感器的数据以json格式上传的，所以只能贴现在的数据图了，不过上面的思路没问题的