ADI trinamic TMC5272芯片电流计算公式分享

TMC5272是一款高性能的双轴步进电机控制器和驱动器。支持2.1V至20V的电压范围，2*0.8A RMS。集成了四个20V H-Bridges。

两个Quadrature Encoder（正交编码器）接口

StealthChop2（静音斩波）技术，解决常规步进电机在低速时候带有的抖动和噪声困扰的难题。

SpreadCycle（高动态斩波）模式，高速度高动态电流控制，解决常规步进电机高速容易堵转，高速上不去的问题。

自带8点加减速曲线控制、2轴直线插补功能。

StallGuard2和StallGuard4，无传感器堵转检测功能

TriCoder无传感器实现停车失步检测等。

包括低Rds(ON)值（310mΩ）、高分辨率（256微步/全步）

此外，TMC5272还具备诊断和保护功能，如短路保护/过流保护、热关断、欠压锁定等。该器件采用36-pin WLCSP封装，尺寸仅为2.97mm x 3.13mm x 0.9mm。

应用领域广泛：包括但不限于可穿戴设备（VR/AR）、个人便携手持设备、光学系统、监控摄像头、会议视频、云台、电动焦距调节、注射泵、贴片泵、胰岛素泵、移液器、实验室自动化等。

总之，TMC5272是一款高度集成、高效能、小型化的双轴步进电机控制器，适用于各种需要精确控制和节能解决方案的应用场合。

1、计算公式

2、说明

芯片通过4个参数确认电机电流

2.1、GLOBAL SCALER(0x0B)寄存器，通常称之为“全局缩放寄存器”，值范围0...256。这寄存器通常配置为0，一般不怎么修改这寄存器。使用场合例如电流设置比较大，和电机额定功率不匹配，这时候考虑调整这寄存器。可同时缩小电机运动电流和待机电流。

2.2、IRUN 和 IHOLD，都在IHOLD_IRUN寄存器，寄存器地址0x10。IRUN配置电机运行电流，IHOLD 配置电机待机电流。IRUN和IHOLD设定电流的计算公式是一样的，这两参数的值的范围0...31。IRUN的值建议在16...31之间。电流调整不是完全线性的，值大概5的时候电流才是最小的。

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