MT6620概述
- MT6620是麦歌恩微电子推出的新一代基于霍尔阵列开发的支持离轴角度和位置检测的集成式传感器芯片。该芯片内部集成了极距为2mm的霍尔阵列,当对应极距为2mm的磁栅尺或者磁环在芯片霍尔阵列上方经过时,芯片可以经霍尔原理感应得到随角度位置变化的正、余弦电压信号,经过后续处理计算得到相应的位置和角度数据。
- MT6620提供类似传统光电编码器的增量ABZ输出,增量输出最高分辨率为2500脉冲/对极或者是10,000步/对极;同时MT6620也提供了增量UVW输出,分辨率支持1~63对极/磁对极。
- MT6620提供了3线SPI接口,供上位机或者MCU来读取芯片内部的16位角度数值。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝对角度数据。
- MT6620的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式,通过自校准模式可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性,从而大大提升INL特性。
特性和优势
- 基于2mm固定极距的霍尔感应阵列,实现可离轴安装的角度和位移检测
- 提供客户端的简洁自校准模式,无数据交互自动计算补偿
- -40~125℃ 温度范围内均可工作
- 可同时支持增量ABZ、增量UVW、PWM绝对值和3线SPI总线输出
- 增量ABZ输出支持1~2,500脉冲/对极,任意整数分辨率客户可编程
- 增量UVW输出支持1对极~63对极任意整数对极客户可编程
- 内置3.3V~5.0V 可编程的EEPROM
芯片功能框图
MT6620是一颗基于霍尔阵列磁感应技术和先进的信号处理技术的位置和角度传感器芯片。如图-2所示,芯片内集成的固定2mm极距的霍尔感应阵列,随着外加磁栅尺的移动或者是磁环的转动,霍尔阵列输出两路正余弦模拟电压信号;信号经过模拟前端电路的放大(G)和滤波后,被送入模数转换器(ADC);被放大并经数字量化的正余弦信号最终进入数字信号处理器(DSP)进行补偿、校准和求解角度的运算;计算得到的绝对值数字量角度数据可经SPI或PWM输出接口输出,同时进一步的信号处理会将绝对角度合成为增量ABZ、UVW输出。另外系统中还包含了低压差稳压模块(LDO)、时钟振荡器(OSC)、电可擦除可编程存储器(EEPROM)等模块。
参考电路
MT6620芯片由单一电源供电(3.3~5.0V),推荐在芯片电源和地引脚之间接一个不小于0.1uf的去耦电容。为了更好的抗EMC表现,我们强烈推荐在芯片电源和地之间接一个TVS管。MT6620直接在对应的引脚输出ABZ,UVW和PWM信号,同时16位的绝对角度数据可以通过3线SPI的专用引脚读取。默认推荐参考电路如图-5。
MT6728概述
- MT6728是麦歌恩微电子推出的新一代针对外部输入正、余弦信号的解码芯片。MT6728接收外部输入的差分正、余弦模拟输入,对输入信号进行补偿解码之后,可输出最高分辨率为16,384脉冲/周期或者是65,536步/周期的AB增量信号(Z信号也可由外部输入获得);同时MT6728也提供了增量UVW输出,分辨率支持1~63对极/周期。
- MT6728提供了3线SPI接口,供上位机或者MCU来读取芯片内部的21位角度、位置数值。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的角度数据。
- MT6728提供了4个专用I/0口,用户通过外部电阻串分压输入可配置芯片部分寄存器参数(如ABZ分辨率等)。另外,用户也可以通过SPI接口对芯片各种参数进行配置,并将数据存储在芯片的EEPROM里:
- MT6728的核心优势在于提供了用户端简洁自校准模式。用户无需和MT6728芯片进行数据交互、无需参考源、只需朝某个固定方向运动若干周期,就可以补偿外部输入的正、余弦信号的失调、幅度和相位等误差。
特性和优势
- 支持外部差分Sin、Cos模拟信号输入,信号频率最高支持到32KHZ
- 支持用户端简洁自校准,无需对外数据交互,无特殊运转要求
- 解码后的角度数据,可同时支持增量ABZ、增量UVW、PWM以及3线SPI绝对值接口输出
- 21位核心角度分辨率
- 匀速系统延时<2us
- 增量ABZ输出支持1~16,384脉冲/周期,任意整数分辨率用户可编程
- 增量UVW输出支持1~63对极任意整数对极可编程3.3~5.0V、-40~125'℃ 温度范围内均可工作
- 内置3.0~5.5V用户可编程EEPROM,无需外挂
芯片功能框图
MT6728是一颗接收外部输入的正、余弦信号,对其进行角度解码计算并提供丰富的角度信号输出的解码细分芯片。如图-2所示,芯片接收外部(一般来说是各种磁阻惠斯通电桥的信号)输入的差分正、余弦信号,经过模拟前端电路的放大(G)和滤波后,被送入模数转换器(ADC);被放大并经数字量化的正、余弦信号最终进入数字信号处理器单元(DSP)进行补偿、校准和求解角度的运算;外部输入的差分Z信号被用来和内部Z信号(由正、余弦信号计算出的)同步后,得到用户想要的零位Z输出;经芯片计算得到的绝对值数字量角度数据可经SPI或PWM输出接口输出,同时进一步的信号处理会将绝对角度合成为增量ABZ、UVW输出。MT6728芯片中还包含了低压差稳压模块(LDO)、时钟振荡器(OSC)、电可擦除可编程存储器(EEPROM)等模块。
参考电路
MT6728芯片由单一电源供电(3.3~5.0V),推荐在芯片电源和地引脚之间接一个不小于0.1uf的去耦电容为了更好的抗EMC表现,我们强烈推荐在芯片电源和地之间接一个TVS管。MT6728直接在对应的引脚输出ABZUVW和PWM信号,同时21位的绝对角度数据可以通过3线SPI的专用引脚读取。默认推荐参考电路如图-5所示。
MT6728和IC-NQC对比
应用场景
场景 | IC-NQC | MT6728 |
高速应用 | 适合高频信号(如250khz) | 输入频率限制32khz |
高精度需求 | 13位分辨率 | 21位分辨率 适合超高精度场景 |
工业协议支持 | 支持BiSS, SSI工业标准协议 | 仅支持SPI/PWM |
灵活性 | 需要手动配置校准参数 | 自校准模式简化用户操作 |
典型应用 | 光学编码器, MR传感器系统 | 旋转/直线编码器,光栅尺替换 |
电气特性
参数 | IC-NQC | MT6728 |
供电范围 | 4.5--5.5V (VDDA/VDD) | 3.0--5.5V |
温度范围 | -25℃至85℃(扩展版-40℃ 至125℃) | -40℃ 至125℃ |
封装 | TSSOP20 | QFN7*7-48L |
ESD保护 | HBM 4KV | HBM 4KV,CDM1 KV |
核心优势对比
iC-NQG
适合高速、动态响应要求高的场景(如工业电机控制),支持工业标准协议(BiSS/SSI),但分辨率较低,需手动校准。
MT6728
集成自校准功能,接口灵活(SPI/PWM),但输入频适合超高精度、低至中速场景(如精密仪器),率受限。
总结
选择iC-NQC:若需高频(250 kHz)、工业协议支持(BiSS/SSI)或动态响应优先
选择MT6728:若需超高分辨率(21位)、自动化校准或SPI/PWM接口简化设计。