从公式剖析stm32中PWM的使用

目录

一、PWM简介

1.介绍：

2.主要参数

二、stm32PWM产生方式 

1，普通IO口

2，PWM口

三、定时器复习

四、公式推导及结论

五、stm32PWM具体的运用

1.电机

2.舵机

一、PWM简介

1.介绍

脉冲调制技术（PWM  Pulse Width Modulatio)，百度百科上的解释是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。用普通话来解释就是通过控制一个周期中的脉宽时间（高电压时间）来实现输出电压的变化。

2.PWM的主要参数

于是为了控制PWM输出的电压值，我们就需要控制以下变量

                                                              周期T       脉宽时间T1  

输出的占空比就等于T1/T

二、PWM产生方式 

1，普通IO口

为了产生可控的PWM信号我们只需要产生一个周期T，然后把这个周期的一段时间T1拉高就好了。自然而然我们可以使用定时器产生一个人为的周期，例如在定时器向上计数模式中，通过定义一个变量count=0，当count小于5时给高电平，大于5时给低电平，等于10时将count重置为0，来达到模拟pwm的目的（但是由于有其他中断的干扰，不够精确）

2，PWM口

        不过stm32在设计时就想到我们会使用PWM，所以T1和T8定时器有一个pwm模式，通过配置比较寄存器CRR（count），自动重装载寄存器ARR（数字10），以及预分频器TIMx_PSC（可以理解为计数的速度），捕获<