STM32之PWM的使用

1. 时钟的配置

在时钟树上面，PWM对应的外设时钟为APB1 Timer Clock, 48MHz.

2. PWM通道的配置

选择内部时钟，也就是说基准频率为48MHz，通道使能CH1、CH2、CH3，其余不变。

Period=2400，也就是说PWM的频率为48000KHz/2400=20KHz
Pulse设置为1200表示高电平占用的时间
Fast Mode勾选，快速输出管脚电平，其余不变。

GPIO速度也选为最快速，慢速的话，在输出最小或者最大PWM的时候，响应会跟不上。

3. 代码生成

使用STM32Cube自动生成的代码，并且在初始化的地方，使能PWM通道：

	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);

如果需要更改PWM的占空比，直接修改寄存器，不要使用Cube提供的函数，否则PWM会有一个启停，这个在公司的项目中，就因为使用了Cube的函数，导致PWM频率中断，屏幕闪烁。

		TIM3->CCR1 =