STM32F103C8T6——GPIO输入输出实验程序

GPIO输出——点亮板载LED

对于GPIO的配置主要分为三步

第一步开启RCC时钟，第二步配置和初始化GPIO的结构体变量。配置的基本结构如下图所示。

 接下来展示点亮LED的程序

在KEIL中在完成初始化配置之后建立LED.h文件和LED.c文件其中代码如下：

LED.h文件

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"

#define LED0 PCout(13)

void LED_Init(void);

		 				    
#endif

LED.c文件

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;				 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					
 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);					

}
 

在主函数main.c文件中，在这个文件之中调用了delay延迟函数来展示LED交替闪烁的实验现象。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

 int main(void)
 {	
	delay_init();
	LED_Init();		  	

	while(1)
	{
	
		LED0=0;
		delay_ms(300);
		LED0=1;
		delay_ms(300);
	}
 }

第二个实验是按键控制LED的点亮与熄灭，本实验实现的现象是按下按键能够反转LED的亮灭。

与第一个实验不同的是需要获取按键的输入，硬件电路图接线如下：

 LED的点亮控制与上面的程序基本相似，对于处理按键比较关键的一个点是处理按键的抖动 ，由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。

 按下和松手都会有一段抖动，我们可以采用一段延时来消除抖动带来的影响。

在编写程序上也需要加入一个KEY.h和KEY.c   程序如下：

KEY.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void Key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		Delay_ms(20);  // 消抖
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);
		Delay_ms(20);  //消抖
		KeyNum = 1;
	}
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
	{
		Delay_ms(20);
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 2;
	}
	
	return KeyNum;
}

KEY.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);

#endif

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}



void LED1_Turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
}

void LED2_Turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	}
}

LED.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
void LED1_Turn(void);
void LED2_Turn(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
	LED_Init();
	Key_Init();
	
	while (1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();
		if (KeyNum == 1)
		{
			LED1_Turn();
		}
		if (KeyNum == 2)
		{
			LED2_Turn();
		}
	}
}

至此能够实现按键控制LED的亮灭。