STM32外部中断实验

EXTI（外部中断）的基本机构如下，只需将道路打通即可进入中断。

第一步开启GPIO与AFIO的时钟，EXTI与NVIC的默认为开启不需要再开启。

第二步配置EXTI结构体，初步完成中断道路选择，模式选择是中断模式还是事件响应、然后配置响应方式上升沿与下降沿还是双边。

第三步配置NVIC结构体，需要选择向量分组表（只需选择一次整个程序中，也可再main中配置），然后选中断通道，之后配置抢占与响应优先级。

至此即完成中断的初始化配置，再完成初始化配置之后需要编写对应的中断程序，中断函数的名称再库函数中已经被定义过，需要用其中的中断函数名来编写。再编写过程中如果是9_5通道与10_15通道的中断线路，需要检测进入其中的中断源然后编写函数。在运行完中断程序之后一定要清除其中断标志位，否则将一直进入中断程序。

本次实验的内容是通过检测PB14口进入中断实现板载的LED的闪烁变化。LED的闪烁变化函数可以看我上一篇《按键控制LED闪烁》的文章，本文章将直接用。

接下来将展示其中的关键代码：

ChangeLED.c

#include "stm32f10x.h"                  
#include "LED.h"

void CLED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);


}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		LED1_Turn();
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}



}

ChangeLED.h

#ifndef __CHANGLED_H
#define __CHANGELED_H

void CLED_Init(void);

#endif

对于中断只需调用初始化之后，当接收到中断源时，能够直接跳转到中断程序执行，执行完后重新返回主程序。（这之中有程序保护机制，能够保证返回后继续原有程序继续运行。在此不做过多深究。）对于中断函数要保证里面不能停留过多时间，也不能用类似于OLED显示等的函数可能与主程序冲突。在中断程序尽可能的简单简便。

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "sys.h"
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "KEY.h"
#include "ChangeLED.h"



int main(void)
{
	LED_Init();
	CLED_Init();
	while (1)
	{
	
		
	}
}

至此完成STM32外部中断的实验，实验现象是PB14口在接地后STM32F103C8T6板载LED等变化一次状态。