STM32——输入捕获实验

本次实验在初次运用通用定时器的输入捕获模式。

IC（Input Capture）输入捕获 输入捕获模式下

当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道

可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比（此模式适用于前两个通道CH1与CH2，这个在其函数的定义和解释中可以看出来。）

可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

此次实验主要是检测频率，低于频率的检测方法，有如下几种：

测频法适用于频率高的被测量中，测周法多应用与频率低的被测量中。若不知用哪一个较好，则可用中界频率来做比较。

测频法是在一定的时间内，记得上升沿或者下降沿的次数以此除时间，即可得到频率。

测周法是直接测得两个上升沿或者下降沿，知晓此时所用的时钟标准频率，本次实验中的STM32中可知 fc =72M / PSC。由此可获得频率。 

输入捕获通道的详解图如下：

信号经过滤波器后到达边沿检测器，高低边沿可有CC1P寄存器配置其输出的TI1FP1不仅能够传输向下，也可以到从模式控制器，来控制一些时间，譬如接下来实验中的从模式配置后自动清零CNT，TI1FP1信号接下来到达直连与交叉选择，然后在经过分频后又CCR记录下CNT的值，上方所述的从模式也就是在其记录到CNT的之后执行，由此才能记录到有效值，不然就是一直获取0。

接下来看其初始化配置流程图与需要配置的东西：

由此可以看出要配置GPIO，时基单元，输入捕获单元，这些都能用结构体完成配置，都有函数。主要注意的是主从触发模式的配置。

第二个实验要是使用交叉通道的实验，其基本结构如下：

主要不同的就是第二个通道也能捕获值，设定其中的CCR2只捕获值但是他不触发清零。

若要使用其中的PWMI函数注意其使用的通道是由限制的。接下来是实验的代码部分，基本上按照其基本结构来配置初始化，然后验证。

第一个实验输入捕获频率，此次实验是TIM1定时器输出PWM波用TIM3采集其频率。PWM文件配置用上一次的实验文件。

IC.c文件如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65535 - 1;  // ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 -1;   //PSC
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  // TIM_CH channel select
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //fen pin 
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;  //  交叉与直连模式选择
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);  // 触发源 select
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);  // 从模式select
		
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);


}
uint32_t IC_Getfreq(void)
{
	// fc = 72M/ (psc - 1)
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
	//TIM_GetCapture1  get CCR value
}

IC.h文件如下：

#ifndef __IC_H
#define __IC_H

void IC_Init(void);
uint32_t IC_Getfreq(void);
uint32_t IC_Getduty(void);

#endif

 主函数main.c如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	
	PWM_change(50);      //  change ccr
	PWM_setpsc(720 - 1);      //  change psc
	OLED_ShowString(1, 1, "freq:00000HZ");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 6, IC_Getfreq(), 5);
		
	}
}

第二个实验，交叉通道实验这个还能获取到其占空比。其文件与第一个实验的区别在于交叉通道的配置不同其余基本一致。

IC.c文件如下 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65535 - 1;  // ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 -1;   //PSC
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  // TIM_CH channel select
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //fen pin 
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;  // 
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
	
//	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;  // TIM_CH channel select
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //fen pin 
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;  // 
//	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
	
	TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStruct);  // 直接配置交叉通道，注意只有1与2通道可用
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);  // select
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);  // select
		
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);


}
uint32_t IC_Getfreq(void)
{
	// fc = 72M/ (psc - 1)
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
	//TIM_GetCapture1  get CCR value
}

uint32_t IC_Getduty(void)
{
	
	return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);

}

IC.h文件如下：

#ifndef __IC_H
#define __IC_H

void IC_Init(void);
uint32_t IC_Getfreq(void);
uint32_t IC_Getduty(void);

#endif

主函数如下：

 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	
	PWM_change(50);      //  change ccr
	PWM_setpsc(720 - 1);      //  change psc
	OLED_ShowString(1, 1, "Freq:00000HZ");
	OLED_ShowString(2, 1, "Duty:000%");
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 6, IC_Getfreq(), 5);
		OLED_ShowNum(2, 6, IC_Getduty(), 3);
	}
}