stm32点亮流水灯（小白的求学之路）

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前言

由于之前作者仅仅只学习了51单片机的一些操作，对stm32单片机操作完全不会，过程中很曲折，如果有什么错的地方，希望可以告诉作者加以改正。

一、怎么点亮一个LED？

这个问题困扰了很久，因为stm32与51不同，51单片机直接可以操作引脚，而stm32要复杂得多。下面我们先来了解一下输入输出管脚——GPIO。

1、GPIO简介

GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚，如 GPIOA、GPIOB、GPIOC，所有的 GPIO 引脚都有基本的输入输出功能。
（这里我们可以类比51单片机的引脚，点灯的时候只需要将GPIO管脚置为高电平或者低电平）
问题又来了，怎么设置GPIO管脚呢？
这个时候就会用到寄存器啦。

2、寄存器

1、片上外设区分为三条总线，根据外设速度的不同，不同总线挂载着不同的外设，APB1挂载低速外设，APB2 和 AHB 挂载高速外设。相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址，总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址。其中 APB1 总线的地址最低，片上外设从这里开始，也叫外设基地址。

总线名称	总线基地址	相对外设基地址的偏移
APB1	0x4000 0000	0x0
APB2	0x4001 0000	0x0001 0000
AHB	0x4001 8000	0x0001 8000

(到这里可以发现一个公式：地址=基地址+相对地址偏移)
2、外设基地址
GPIO 属于高速的外设 ，挂载到APB2 总线上。

外设名称	外设基地址	相对 APB2 总线的地址偏移
GPIOA	0x4001 0800	0x0000 0800
GPIOB	0x4001 0C00	0x0000 0C00
GPIOC	0x4001 1000	0x0000 1000

现在我们知道了GPIO的地址，是不是意味着可以直接通过地址来设置GPIO呢？
答案还是否定的，还需要操作里面特定功能的寄存器来设置GPIO管脚，比如：输入数据寄存器 GPIOx_IDR，GPIO 模式GPIOx_CRL或者GPIOx_CRH，时钟使能RCC_APB2ENR。

3、 APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
为减小stm32的功耗而设置，如果不把对应管角的时钟使能，对应管脚不会工作。

这里我们以打开GPIOA的时钟为例子：
首先找到APB2的地址0x4001 0000，通过地址=基地址+相对地址偏移，得到RCC_APB2ENR的地址0x4001 0018。我们可以直接赋值为0x00000004

4、GPIO 模式GPIOx_CRL或者GPIOx_CRH
每个 GPI/O 端口有两个 32 位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)。低8位GPIOx0—7在GPIOx_CRL,高8位GPIOx8—15在GPIOx_CRH。