win11安装Ubuntu20.04双系统（2024.7.19）(华硕电脑可用)

前言：老样子，说下情况方便小伙伴们自由选择，我是要在ubuntu系统下运行ros并且安装gazebo仿真，但是现在出现了个情况装了显卡驱动后黑屏打不开如图1,如果你也有这个问题你可以参考这位大佬的确实有效果，但是最后连这样都不行了，问了前辈了解到确实是因为ubuntu不支持英伟达部分驱动，具体的解决方法我会另一篇文章写(留个坑~·~~)，所以决定重装系统。如果你也有这个问题可以先看看大佬的试试，不行再来重装ubuntu踩坑笔记--开机进入recovering journal解决方法-CSDN博客

图1

 我标题加(华硕)是因为他有些操作和正常电脑不一样，现在我们正式开始安装操作

我们要准备

1. 要1个U盘，根据网上经验要大于8G，作为启动盘
2. 当然是一台电脑啦，哈哈哈

一.查看启动项(针对win11)

       ---Win+R呼出运行界面，

        输入：msinfo32

查看系统摘要-->注意两个内容 BIOS模式要为 UEFI，安全启动状态要为关闭（不是关闭也可以我目前没出过问题）

（如果都没问题直接进行第二点去吧）

如果不是以上状态那就需要进行操作了如下

重启电脑，在电脑开机前就长按如下厂商的按键进入BIOS模式

 华硕就是长按F8

1. 点选 [Boot] 页面，选择 [OS Type] 选项，将其设置为“Other OS”。
2. 进入[安全性]界面，选择 [安全启动]，然后根据您的需求调整设置。
3. 选择 [安全启动控制]，然后选择“Clear Secure Boot Keys选择 [安全启动控制]，然后选择“Clear Secure Boot Keys。

其他品牌同理 

进入BIOS后开启UEFI，不同的电脑可能操作方法不同，下面的操作有对应的就按着修改没有就换一个：

• Boot，选择UEFI Boot回车选择Enabled；
• Startup，Boot，UEFI/Legacy Boot旁边的选项选择修改为UEFI Only；
• Boot mode select选择修改为UEFI；
• Boot Type选择修改为UEFI Boot Type；
• Launch CSM选择修改为Disabled。

 记得要保存后退出，否则无效！！！（实在关不了安全启动项也不要慌，可以继续看下去，后面有方法）

二.准备空闲分区

划分Ubuntu分区（如果是从win11双系统卸载Ubuntu20.04（2024.7.19）-CSDN博客这篇文章过来的就不需要这部操作，因为你卸载系统的时候以及有一个空白盘了）

 打开Windows自带的磁盘管理工具。

 找到对应的硬盘，并选择我们准备压缩的分区，右键点击，选择压缩卷，(按照你的需要，可以很多盘各分配一点)

 三.制作启动盘

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四.系统安装

1. 1.U盘插入电脑，重启电脑，按照方法二，按各大厂家的按键，进入BIOS模式，
2. 2.不出意外可能你会出现如下界面一个window,一个UEFI:XXXXX,(选择UEFI的那个)
3.  通过鼠标或者快捷键进入UEFI中，
4. 选择UBUNTU(第一个)，然后回车，（如果始终不成功可以试试选择第二个selfXXX,可能是你刚才安全启动项没关）
5. 进入以下界面，左边菜单栏可以选择语言，我们向下拉可以选择“中文（简体）”
6. 键盘啥的不就随便了

• 更新和软件配置界面依据个人情况来定，
• “正常安装”会包含比较多的第三方软件，包括但不限于文本编辑其，播放器等等。“最小安装”则只安装一些必要的软件，比如网络浏览器等。
• “为图形或无线硬件，以及其它媒体格式安装第三方软件” 建议勾选，避免一些必要功能的缺失。然后点击下一步

安装位置选择界面，直接默认就好，他会安装到你给的空盘里面去。（剩下来就没啥了，直接顺着就结束了）

耐心等一会后安装完成，会提示重启。会出现提示拔出U盘的界面。这时拔出U盘即可。
此时，整个安装过程其实已经完成。