CMake高版本安装(踩坑)

本文提供了一种在Linux环境下安装CMake的方法,包括卸载旧版本、下载并解压新版本等步骤。此外还介绍了如何通过解决依赖问题如GCC、OpenSSL的安装来规避安装过程中可能遇到的错误。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

安装步骤

  1. 查看当前cmake版本:
cmake -version
  1. 卸载当前cmake:(如果安装了ROS跳过此步)
sudo apt remove cmake
  1. 下载cmake:
    可直接从cmake官网下载新版本,也可执行如下语句:(要哪个版本只要更改版本号就行)
wget http://www.cmake.org/files/v3.16/cmake-3.22.0.tar.gz
  1. 解压,进入目录
tar xf cmake-3.22.0.tar.gz
cd cmake-3.22.0
  1. 进入文件夹后执行

Linux 使用 bootstrap.sh 来生产编译工具 b2 . 同时可以配置安装路径 , 默认的安装路径是 /usr/local,需更改路径可自行查阅资料

./bootstrap
  1. 安装
  • 注:

make可使用make -j4或make -j8提升速度,一般来说双核能够用j4,j8对配置要求高

make && make install

安装踩坑

  1. 其中一个报错忘记记录下来了,不过解决的办法是要先下载gcc,gcc-c++(作者是先更新了这个,不知道用yum下载的低版本好不好用)
yum -y install gcc
yum -y install gcc-c++
  1. 使用./bootstrap出错
-- Looking for gethostname
-- Looking for gethostname - found
-- Could NOT find OpenSSL, try to set the path to OpenSSL root folder in the system variable OPENSSL_ROOT_DIR (missing: OPENSSL_CRYPTO_LIBRARY OPENSSL_INCLUDE_DIR) 
CMake Error at Utilities/cmcurl/CMakeLists.txt:454 (message):
  Could not find OpenSSL.  Install an OpenSSL development package or
  configure CMake with -DCMAKE_USE_OPENSSL=OFF to build without OpenSSL.


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/whlg/cmake-3.16.6/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/whlg/cmake-3.16.6/CMakeFiles/CMakeError.log".
---------------------------------------------
Error when bootstrapping CMake:
Problem while running initial CMake
---------------------------------------------

解决办法,下载OpenSSL
CentOS命令yum install openssl-devel
ubuntu命令:yum install libssl-dev

<think>好的,我需要帮助用户查找Apollo 9.0.0安装过程中的常见问题及解决方法。首先,我应该确认用户需要的具体信息,包括安装教程、常见问题和解决方案。由于用户提到了参考引用中的CyberRT项目,但该引用是针对Apollo 8.0.0的,我需要考虑版本差异可能带来的不同问题。 首先,我需要查找Apollo 9.0.0的官方安装文档。通常,百度Apollo的官方GitHub或文档站点会有详细指南。可能的问题包括依赖项安装错误、Docker配置问题、编译错误等。 接下来,常见问题可能包括: 1. 系统环境不兼容,如Ubuntu版本不符合要求。 2. Docker安装或镜像拉取失败。 3. 构建过程中的依赖包缺失或版本冲突。 4. 网络问题导致下载失败。 5. 硬件驱动问题,如NVIDIA显卡驱动与CUDA的兼容性。 对于解决方案,需要逐一对应问题,例如检查系统版本、重新配置Docker镜像源、安装缺失的依赖项、使用国内镜像加速下载等。同时,可能还需要参考社区或论坛中的讨论,看看其他用户在安装Apollo 9.0.0时遇到的具体问题及解决办法。 另外,需要注意用户提供的引用是关于CyberRT框架的CMake构建问题,可能涉及Apollo 8.0.0,因此在回答时需要指出版本差异,并建议用户查阅Apollo 9.0.0的官方文档以获得最准确的信息。如果官方文档中没有涵盖某些问题,可能需要指导用户如何查找日志文件或寻求社区支持。 最后,生成相关问题需要考虑用户可能进一步的需求,例如性能优化、特定环境下的安装问题,或是与其他软件的兼容性问题等。</think>### Apollo 9.0.0 安装教程及常见问题解决方案 #### 一、安装教程核心步骤 1. **系统要求**:需使用 Ubuntu 20.04/22.04 LTS,内核版本 ≥5.4.0[^1]。 2. **依赖安装**: ```bash sudo apt install -y git curl docker.io nvidia-docker2 ``` 3. **源码拉取**: ```bash git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git cd apollo && git checkout v9.0.0 ``` 4. **Docker环境配置**: ```bash bash docker/scripts/dev_start.sh -g cn # 国内用户建议使用-g cn加速 ``` 5. **编译与启动**: ```bash bash docker/scripts/dev_into.sh ./apollo.sh build_opt # 优化模式编译 ``` #### 二、常见问题及解决方法 1. **Docker镜像拉取失败** - **现象**:`Error response from daemon` 或超时。 - **解决方案**: 替换Docker镜像源为国内源(如阿里云),编辑 `/etc/docker/daemon.json`: ```json { "registry-mirrors": ["https://<your-mirror-id>.mirror.aliyuncs.com"] } ``` 重启服务:`sudo systemctl restart docker`。 2. **编译错误:缺失依赖项** - **现象**:`Could NOT find Protobuf` 或 `Eigen3 not found`。 - **解决方案**: 在Docker容器内执行: ```bash ./apollo.sh clean && ./apollo.sh build_opt --init ``` 3. **NVIDIA驱动兼容性问题** - **现象**:`CUDA driver version is insufficient`。 - **解决方案**: 升级NVIDIA驱动至 ≥495.29.05,并验证CUDA版本: ```bash nvidia-smi # 检查驱动版本 nvcc --version # 检查CUDA版本 ``` 4. **网络代理导致下载失败** - **现象**:`Failed to connect to github.com`。 - **解决方案**: 在Docker启动脚本中配置代理: ```bash bash docker/scripts/dev_start.sh --network host -e http_proxy=<your-proxy> ``` #### 三、官方资源推荐 - **文档**:[Apollo 9.0.0 官方安装指南](https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/v9.0.0/docs) - **社区支持**:[Apollo开发者论坛](https://discuss.apolloauto.com/)
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