嵌入式--设备树&驱动

一、设备树是什么？

设备树是一种描述硬件的结构化数据文件，用于告诉操作系统关于硬件配置的信息。设备树使用一种叫做设备树结构（Device Tree Structure, DTS）的格式描述系统中的硬件组件。这个结构可以看作是硬件的“地图”，其中包含了硬件设备的类型、地址、IRQ（中断请求）等信息。设备树的主要文件通常是一个文本文件（.dts），编译后生成二进制文件（.dtb），内核在启动时加载并使用。

二、驱动是什么？

驱动程序（Device Driver）是一种软件，它是操作系统的一部分，用于控制和管理硬件设备。驱动程序通过操作硬件寄存器、管理I/O端口和中断等方式，使操作系统能够与硬件进行交互。

每个硬件设备通常都有一个对应的驱动程序，该驱动程序对硬件的具体操作进行了封装，提供了一组接口，使得上层应用程序可以通过操作系统访问硬件设备，而不必关心具体的硬件细节。

三、设备树和驱动的关系？

1.设备树的作用

硬件抽象: 设备树将硬件配置从内核中分离出来，使内核更具可移植性。通过修改设备树，可以支持不同的硬件配置，而不必修改内核代码。

硬件描述: 设备树描述了硬件的详细信息，如总线类型、设备地址、GPIO配置、中断号等。这些信息在内核启动时被解析，并用于初始化相应的驱动程序。

平台适配: 对于嵌入式系统，设备树可以描述多个平台的硬件配置，使得一个内核能够适应多个硬件平台。

2.驱动程序的作用

硬件控制: 驱动程序通过读取设备树中的信息，知道如何与硬件交互。例如，驱动程序需要从设备树中获取设备的基地址、时钟源、GPIO配置等，以正确初始化和控制设备。

资源管理: 驱动程序从设备树中读取设备的资源信息（如中断号、I/O地址等），并向操作系统注册这些资源，使操作系统能够正确地管理和调度硬件资源。

设备匹配: 在启动时，内核通过设备树信息匹配合适的驱动程序来初始化设备。例如，设备树中描述了I2C设备的地址和类型，内核根据这些信息加载相应的I2C驱动程序。

3.两者的交互过程

内核启动: 操作系统启动时，加载并解析设备树文件（.dtb），设备树中的信息被用于引导内核初始化各个设备。

设备匹配: 内核根据设备树中描述的设备类型和兼容性信息（compatible属性），寻找合适的驱动程序。例如，设备树中描述了一个UART设备，内核会匹配到对应的UART驱动程序。

驱动初始化: 一旦匹配成功，驱动程序会从设备树中获取所需的硬件资源信息（如寄存器地址、时钟、中断号等），然后初始化设备并注册相应的设备节点（device nodes）。

设备使用: 驱动程序初始化完成后，操作系统和应用程序就可以通过标准的接口（如文件系统中的设备节点）与硬件设备交互了。

4.设备树与驱动的实际应用

在实际应用中，设备树和驱动程序的紧密结合使得嵌入式系统具有更高的灵活性和可移植性。例如：

• 硬件变化时: 如果硬件设计发生变化（如增加了一个新的I2C设备），只需更新设备树文件，内核启动时即可根据新的设备树信息加载合适的驱动，而不必修改和重新编译内核。
• 多平台支持: 一个内核可以通过不同的设备树文件支持多个硬件平台。每个平台的具体硬件配置由其对应的设备树文件描述，而内核本身保持不变。
• 开发效率: 设备树将硬件配置与驱动代码分离，使得开发人员可以更加专注于驱动程序的开发和调试，而不必反复修改硬件相关的配置代码。

四、总结

设备树和驱动程序的关系是紧密互补的。设备树负责描述硬件信息，驱动程序根据这些信息进行初始化和控制硬件。设备树的引入提高了嵌入式系统的灵活性、可移植性和开发效率，使得操作系统能够适应不同的硬件配置，而无需修改内核代码。这种架构在现代嵌入式Linux系统中被广泛应用。