该博客介绍了基于arduino的超声波悬浮技术原理，利用声驻波产生悬浮力克服物体重量，并通过电机驱动模块增强推举力。文章详细阐述了程序烧录、接线与组装过程，以及调整超声波发射装置间距的计算方法。最终展示了成功实现的悬浮成果。
声悬浮是高声强条件下的一种非线性效应，其基本原理是利用声驻波与物体的相互作用产生竖直方向的悬浮力以克服物体的重量，同时产生水平方向的定位力将物体固定于声压波节处.声悬浮技术分为三轴式和单轴式两种，前者是在空间三个正交方向分别激发一列驻波以控制物体的位置，后者只在竖直方向产生一列驻波，其悬浮定位力由圆柱形谐振腔所激发的一定模式的声场来提供。
利用两个超声波发射端，发射声驻波产生竖直方向的悬浮力以克服物体的重量，同时产生水平方向的定位力将物体固定于声压波节处.。在通过电机驱动模块放大声波频率，以达到更大的推举力克服重力影响使物体悬浮。
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void setup() {
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