STM32 f407 多通道PWM输出 基于HAL库和Cubemx配置

STM32 PWM的相关理论知识可以参考江科大的视频教程，或者正点和野火的HAL库开发手册，以下是相关链接：

[6-4] PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机_哔哩哔哩_bilibili

31. TIM—高级定时器 — [野火]STM32 HAL库开发实战指南——基于野火F4系列开发板 文档

下面记录一下使用cubemx的配置过程以及HAL库输出PWM的相关代码

（选择开发板、开启外部时钟和SW调试接口、Project Manager设置相关操作略过）

1.选择要使用的定时器和通道，并开启PWM输出

注意使用内部时钟作为时钟源，注意TIM1采用的是APB2时钟源

2.设置分频系数和重装载值

要设置为多少就填入（要设置的值-1），其中Prescaler用于确定PWM的输入时钟频率，重装载值则决定PWM的输出频率

3.设置每个通道的PWM工作模式

这里的Mode和Pulse用来控制计数值大于/小于比较值Pulse时的输出电平，通过调节Pulse的值就可以改变输出的PWM的占空比。由于在程序运行过程中我们将不断调节Pulse的值，所以在这里保持Pulse值为默认不进行设置

4.生成代码并开启PWM输出通道

在main函数中加入以下代码（注意位置以免重新生成代码时被清除）：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4);

通过__HAL_TIM_SetCompare函数设置每个通道的Pulse值以调节占空比：

__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_4, 1000);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_3, 1000);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 1000);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 1000);

配置完成

高级定时器的功能很多，不要刚上来就想把所有东西全搞明白。因为要学习的东西很多很多，而遗忘的速度很快，不要那些可能很久都不会用到的知识点上浪费时间。