【STM32F407学习笔记】点亮一个LED

1. STM32 GPIO简介

1.1 GPIO简介

GPIO是通用输入输出端口的简称，GPIO的最基本功能是输出和输出。它也是芯片内部和外部电路连接的唯一接口。
GPIO的基本功能是输入和输出，但是STM32本身就是一个很复杂的系统，内部外设繁多，基本的GPIO功能是无法满足外设需求的，因此将GPIO分为8种模式。

• 输入浮空
• 输入上拉
• 输入下拉
• 模拟输入
• 具有上拉或下拉功能的开漏输出
• 具有上拉或下拉功能的推挽输出
• 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽
• 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏
  这八种模式对应外设不同的工作要求。

1.2 GPIO内部结构

GPIO内部结构分为上下两大部分，输入部分位于图的上半部分1、2、3、4，输出部分为下半部分5、6、7、8。

• 上、下拉电阻
  图中部分1，引脚舢板部分上拉电阻接VDD,下半部分下拉电阻接Vss。上下拉电阻有对应的开关配置。可以通过打开或者关闭对应电阻的开关，来控制引脚默认状态的电压。开启上拉时引脚位高电平，开启下拉时引脚为低电平。这样就可以在没有外接器件时，使得引脚处于一个确定的电平状态，而不是处于一个不稳定电平状态。当然也有时需要将引脚电平设置成既不上拉也不下拉的浮空模式。串口的输入引脚一般就配置成浮空输入模式。
• 模拟输入
  图中部分2，信号经过引脚进入输入通道，然后不经过施密特触发器，直接进入模拟输入，这就是“模拟输入模式”。一般ADC采集电压时它的输入通道就会配置成模拟输入模式。电信号经过施密特触发器之后只有0、1两种状态，这也是为什么模拟信号输入源需要在施密特触发器前。
• 复用功能输入
  图中部分3，输入信号经过施密特触发器之后有两条去处，一个通过“复用功能输入”到片上外设，另一个直接流入“输入数据寄存器”。输入信号同时只能有一个去处，不可能既进入复用通道又进入输入寄存器，这个去向是由“GPIO端口模式寄存器GPIOx_MODER”控制的。
  复用指：片上其他外设对GPIO引脚进行控制，此时GPIO引脚可以视作该外设功能的一部分，也是内部外设与外部电路通信的接口。GPIO引脚信号经由复用功能输入通道，传输到STM32片上外设，由该外设获取引脚转台。
• 通用输入
  图中部分4，GPIO引脚输入的信号经过上、下拉电阻后，又经过施密特触发器，将模拟信号转换为高低电平，然后存储在“输入数据寄存器GPIOx_IDR”中，读取该寄存器就可以获取GPIO引脚输入的电平状态。
• 开漏输出模式和推挽输出模式
  图中部分5，输出信号经由“输出控制器”进入部分5。此部分是由P-MOS和N-MOS管组成的单元电路。所谓推挽和开漏，是根据这两个MOS管的工作方式来命名的。
  • 推挽输出：5部分中输入高电平时，上方的P-MOS导通，下方N-MOS关闭，对外输出高电平；5部输入低电平时，N-MOS管导通，上方P-MOS关闭，对外输出低电平。当引脚高低电平切换时，两MOS管轮流导通。推挽输出低电平0V，高电平3.3V。一般应用在输出电平为0V和3.3V而且需要高速切换开关状态的场景。
  • 开漏输出：5部分上方的P-MOS完全不工作。控制输出为0，则P-MOS关闭，N-MOS导通；控制输出为1，则P-MOS和N-MOS都关闭，既不输出高电平，也不输出低电平，呈高阻态。所以“开漏输出模式”需要输出高电平时，必须要接上拉电阻。一般应用在I2C，SMBUS通讯等需要“线与”功能的总线电路。除此之外还可以应用在电平不匹配的场合如需要输出5V的高电平，可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源5V。
• 通用输出
  图中部分6，“置位/复位寄存器(GPIOx_BSSR)” 置位/复位输出数据寄存器相应的位，"输出数据寄存器（GPIOx_ODR）"为部分5的MOS管电路单元提供输出电平，从而控制GPIO引脚电平。
• 复用功能输出
  图中部分7，使用复用功能时，片上外设输出的电平通过“复用功能输出”通道，进入部分5的MOS管电路单元，进而控制GPIO引脚电平。
• 模拟输出
  图中部分8，为模拟输出通道，DAC外设输出通道一般会用此模式。

1.3 GPIO相关寄存器

GPIO外设一共有九个寄存器：

• GPIO端口模式寄存器(GPIOx_MODER)
• GPIO端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)
• GPIO端口输出速度寄存器(GPIOx_OSPEEDR)
• GPIO端口上拉/下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)
• GPIO端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
• GPIO端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
• GPIO端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
• GPIO端口复用功能低位寄存器(GPIOx_AFRL)高位寄存器(GPIOx_AFRH)
• GPIO端口置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)
  GPIO的配置表如图中所示：
  MODER：00（输入），01（输出），10（复用）
  OTYPER：0（推挽），1（开漏）
  OSPEEDER：00（低速 2MHz），01（中速 25MHz），10（快速 50MHz），11（高速 100MHz）
  PUPDR：00（无上下拉，浮空），01（上拉），10（下拉），11（保留）

2. 硬件链接

在STM32F4Discovery的板载资源中，PD12~PD15连接着四个LED供用户编程使用。

如果想让LD4 ~ LD6点亮，则PD12 ~ PD15需要输出为高电平；熄灭LD4 ~ LD6，则PD12 ~ PD15 输出低电平。

3. 软件设计

GPIO初始化的基本流程：

1. 使能GPIOD的时钟
2. 配置GPIOD的端口12~15
3. 配置PD12 ~ PD15的模式为输出 (GPIOD_MODER)
4. 配置PD12 ~ PD15 的模式为推挽 (GPIOD_OTYPER)
5. 配置输出速度为高速(GPIO_OSPEEDR)
6. 初始化GPIOB(初始化相应寄存器)

点亮LED

#include "stm32f4xx.h"

void delay(uint32_t cnt)
{
	uint32_t i,j;
	for ( i = 0; i < cnt; i++)
	{
		for ( j = 0; j < 0xFFF; j++)
		{

		}	 
	}	
}

int main()
{	
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStructure;
	// 使能GPIOD的时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);

	GPIOInitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;// 引脚号
	GPIOInitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; // 通用输出
	GPIOInitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; // 推挽输出
	GPIOInitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; // 上拉（在推挽输出中配置上拉下拉，浮空都可以，上下拉主要是在输入中有用）
	GPIOInitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; // 速度100MHz
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIOInitStructure); // 初始化

	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13);
		delay(1000);
		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13);
		delay(1000);
	
	}
}