索引超出矩阵维度（《无人驾驶车辆模型预测控制》第一版）

最新推荐文章于 2023-05-06 21:35:24 发布
最新推荐文章于 2023-05-06 21:35:24 发布
阅读量2.6k 收藏 2
点赞数
文章标签： 矩阵 matlab 线性代数 机器学习 开发语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58082319/article/details/122196241
版权

MATLAB MPC 索引错误 调试技巧 控制理论
关键词由CSDN通过智能技术生成

相信做MPC的许多小伙伴都或多或少的遇到索引超出矩阵维度的错误，俺也是（手动哭泣）

重点来啦！解决方法

1、清除一下MATLAB的工作区数据，重新跑

2、更改一下控制量的限制范围，扩大或缩小几倍

3、更改一下CarSim中的车速设定，我的代码能跑低速，速度一上90就报错，我也很绝望

4、更改权重矩阵时也会报这个错误（我试了很多次没有问题，但是最后一次出问题了，我怀疑是MATLAB用了之前的数据，但是清空了工作区也并不管用）

还有就是大家更改的时候可以一个值一个值的改，这样才能找出问题

祝我早日调试出鲁棒性高的代码

大家多多评论区交流沟通呀

这里是小飞
关注
dpabi预处理报错——索引超出矩阵维度
m0_71476694的博客
07-24 3045
像是这种，一定要检查是不是重命名的时候存在空格！ 红圈处，就是容易存在空格，需要在重新命名看一下。 另外，一定要多看看官网，如果预处理一直报错，建议先用官网的demo data演示一下，如果没问题，就说明系统跟软件（spm matlab dpabi）安装没有出错，那么就是数据准备这一块出了错，还需要自己多排查。 更多报错信息，请留意官网http://rfmri.org/DPABIErrorHandling ...
MATLAB - 模型预测控制（MPC）控制入门 —— 设计并仿真 MPC 控制器
最新发布
weixin_46300916的博客
11-18 6488
模型预测控制工具箱™ 提供了用于开发模型预测控制 (MPC) 的函数、应用程序、Simulink® 模块和参考示例。对于线性问题，该工具箱支持设计隐式、显式、自适应和增益调度 MPC。对于非线性问题，您可以实现单级和多级非线性 MPC。该工具箱提供可部署的优化求解器，还能让您使用自定义求解器。您可以在 MATLAB® 和 Simulink 中通过运行闭环仿真来评估控制器性能。
matlab中索引超过维度,索引超出矩阵维度怎么解决？
weixin_28748867的博客
03-18 1万+
索引超出矩阵维度。出错 reduceEI (line 3)if any(M(1,:))出错 EIsum (line 4)f=reduceEI([[zeros(max(Msize(1),Nsize(1))-Msize(1),Msize(2));M],[zeros(max(Msize(1),Nsize(1))-Nsize(1),Nsize(2));N]]);出错 ClassDescribe (line...
索引超出矩阵维度
热门推荐
qq_44685963的博客
06-04 2万+
关于使用Matlab中max或min时出现报错：索引超出矩阵维度的情况： 可能是之前在代码中重新设定了max或min的变量名字， 由于matlab寻找变量名或函数名是先从当前工作空间和当前文件夹搜索的，导致程序运行时系统找错。 解决方法：clear清除变量即可。 ...
matlab 索引超出矩阵维度
sinat_41838539的博客
03-27 2万+
使用matlab发生一个警告 如何预分配内容呢？ 只要利用 zeros 函数 初始化矩阵的维度即可。 zeros函数——生成零矩阵 ones函数——生成全1阵 例如：B = zeros(m,n)：生成m×n全零阵 % 预设内存 RSSIop =zeros(1,n); RSSIpre=zeros(1,n); 警告消失 https://www.cnblogs.com/hai...
索引超出矩阵维度_线性代数的基础——矩阵和向量
weixin_39732866的博客
12-05 712
本文是吴恩达《机器学习》视频笔记第13篇，对应第1周第13个视频。“Linear Algebra review(optional)——Matrices and vectors”接下来几个小视频简单复习一下线性代数的知识。从实用性的角度来说，我们学习线性代数最为重要的是理解线性代数概念背后的一些思想，比如线性空间、线性变换对于理解代数甚至高层次的数学都是非常有帮助的，这个在我们后续做项目的时候会有更...
MATLAB中出现 索引超出矩阵维度,程序用matlab运行显示索引超出矩阵维度,请问怎么...
weixin_42638178的博客
03-17 2万+
公告： 为响应国家净网行动，部分内容已经删除，感谢读者理解。话题：程序用matlab运行显示索引超出矩阵维度,请问怎么改？回答：用size函数可以求矩阵维数，用reshape可以改变数据维数。 如： a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; size(a) ans = 3 3 说明矩阵a是3行3列的。 reshape(a,1,9) ans = 1 4 7 2 5 8 3 6 9 可以讲数...
《无人驾驶车辆模型预测控制第一版》第五章代码（下）
更适合青年研究者的资源库！公众号：杰哥的无人驾驶便利店
04-06 6283
本代码基于无人驾驶车辆模型预测控制第一版本第五章中的代码予以纠正，下面代码已经过测试。 通过函数来生成参考轨迹（双移线），然后用模型预测控制器去跟踪。 function [sys,x0,str,ts] = chapter5_2_2(t,x,u,flag) switch flag, case 0 [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes; % Initialization case 2 sys = mdlUpdates(t,x,u); % Update d.
matlab 矩阵维度受限,MATLAB索引超出矩阵维度怎么解决
weixin_42499530的博客
03-17 3185
clearclcchang=input('80');kuan=input('40');m=input('70');n11=input('11');n22=input('19');n33=input('20');n44=input('22');n55=input('12');n66=input('10');ticn1=100;n2=n1-(n11-n22)/(n11-n66)*100;n3=n2-(...
matlab中索引超出矩阵维度怎样解决_从原理到方法：彻底理解并解决CV法求解扩散系数...
weixin_29515317的博客
12-13 1万+
一、电化学知识准备(不想深入了解的读者可以直接跳过)CV方法求解扩散系数在文献中被大量采用，用的是下面这个公式：这个式子应该所有做电池的人都见过，也有大多数人用过，但怎么来的，很少有人深究过。式子中涉及的变量较多，最要命的是这些变量的单位，令不少人头大。但为什么是这些单位呢？绝大多数人只是拿来主义，并没有自己推导过。要说清楚这个问题，我们得问另一个问题，这个式子是怎么推导出来的？其实公式...
索引超出矩阵维度怎么解决
ZhjnGW_的博客
05-06 1199
load dianqi.txt %原始数据以列向量的方式存放在纯文本文件中。
Elasticsearch 创建索引前必须要了解的知识，提前避坑！
CREATE_17的博客
11-30 586
每一个成功人士的背后，必定曾经做出过勇敢而又孤独的决定。放弃不难，但坚持很酷~Elasticsearch 版本：6.4.0一、疑问在项目中后期，如果想调整索引的 Mapping 结构，比...
matlab超出所有矩阵维度,matlab中索引超出矩阵维度
weixin_36006862的博客
03-17 6736
公告： 为响应国家净网行动，部分内容已经删除，感谢读者理解。话题：matlab中索引超出矩阵维度？回答：beta=4; % beta 是一个常量 beta(alpha,beta) % beta 不是二维数据，所以索引超出话题：matlab索引超出矩阵维度回答：很明显是你的data_test包含的数字超出了label的个数，：你的data_test含有524这个数，但是这种情况下如果你的label没...
MATLAB索引超出矩阵维度，求大神指点错误！
ERIC___CHEN的博客
05-12 8729
MATLAB索引超出矩阵维度，求大神指点错误！ MATLAB索引超出矩阵维度，求大神指点错误！ 最近在做k均值动态聚类的时候，matlab提示索引超出矩阵维度，不知道问题出在哪了。 代码 N1 = 50; N2 = N1; N3=N1; % 设置每类样本个数都为50 N = N1+N2+N3; d = 2; % 设置为二维样本 X1 = ra
索引超出矩阵维度_学习多维索引：OLAP数据库中的下一件大事
weixin_39740283的博客
11-28 276
> Photo by Franki Chamaki on UnsplashOLAP数据库的唯一问题是查询可以一次在多个列上完成，例如 查询以按用户，日期和城市获得订单总数。 从技术上讲，您也可以在多个维度上创建索引，但是您必须假设用户将遵循哪种查询模式。 您还必须假设每列将保留的数据量才能做出有效的索引决策。如果数据库本身根据插入的数据调整其索引怎么办？ 学习型多维索引是为解决此特定问题而做...
干货｜机器学习-稀疏矩阵的处理
喜欢打酱油的老鸟
01-20 1万+
https://www.toutiao.com/a6647043426384609805/   2019-01-16 18:43:19   什么是稀疏矩阵？ 我们知道矩阵是一个由m行和n列组成的二维数据对象，因此一共有m x n个数值。当这个矩阵的绝大部分数值为零，且非零元素呈不规律分布时，则称该矩阵为稀疏矩阵（Sparse Matrix）。下图所示的是一个8 x 8的稀疏矩阵。 ...
matlab问题记录：索引超出矩阵维度与下标索引必须为正整数类型或逻辑类型。
weixin_43726152的博客
07-10 4580
sum函数在索引矩阵A时，索引到下标为0或负数了。（虽然理论上并没有）可能是受到你之前空间变量的影响了，你在这些语句之前加上“clear”语句，清除一下工作空间变量试试。 ...
[Search Engine] 搜索引擎技术之倒排索引
weixin_30462049的博客
09-08 109
　　倒排索引是搜索引擎中最为核心的一项技术之一，可以说是搜索引擎的基石。可以说正是有了倒排索引技术，搜索引擎才能有效率的进行数据库查找、删除等操作。 1. 倒排索引的思想 　　倒排索引源于实际应用中需要根据属性的值来查找记录。这种索引表中的每一项都包括一个属性值和具有该属性值的各记录的地址。由于不是由记录来确定属性值，而是由属性值来确定记录的位置，因而称为倒排索引(inverted index...
matlab矩阵维度不允许,如何解决索引超过矩阵维度 - MATLAB
weixin_33232550的博客
03-16 1400
该系统使用两个坐标点生成距离。工作表1显示每个航点上的坐标，工作表2显示航点的连接。因此，我需要产生距离，但我一直遇到这个问题; “指数超过矩阵尺寸。”我怎么解决这个问题。以下是我的编码和存储在Excel中的数据。编码M = xlsread('Region11.xlsx',1);N = xlsread('Region11.xlsx',2);Start = N(:,1);End = N(:,2);d...
MATLAB中出现 索引超出矩阵维度,老是提示索引超出矩阵维度，求大神指导
05-30
索引超出矩阵维度的错误通常表示您正在尝试访问矩阵或数组中不存在的元素。这种错误的原因可能有很多，以下是一些常见的原因和解决方法： 1. 检查索引的范围是否正确。在 MATLAB 中，索引是从 1 开始的，而不是从 0...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值