STM32入门教程---DMA简介

DMA简介

• DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取；
• DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源；
• 12个独立可配置的通道：DMA1（7个通道）、DMA2（5个通道）
• 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发；
• STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

存储器映像

DMA数据转运本质上是从存储器到存储器的数据转运；

• ROM是只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器，RAM是一种随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器；
• 存储器起始位置是固定的，而终止位置取决与存储内存，内存多大则终止位置多大；

DMA框图

• 寄存器是一种特殊的存储器，一方面，CPU可以对寄存器进行读写，就像读写内存一样，另一方面，寄存器的每一位背后，都连接了一根导线，可以用于控制外设电路的状态，比如导通和断开开关、置引脚的高低电平等；所以寄存器是连接软件和硬件的桥梁。
• 总线矩阵的左端是主动单元，主动单元有内核CPU和DMA总线，拥有存储器的访问权，右端是被动单元，它们的存储器只能被左端的主动单元读写；
• DCode是专门访问Flash的，系统总线是访问其他东西的；
• DMA的各个通道可以分别设置他们转运数据的源地址和目的地址，仲裁器的作用是根据通道的优先级来决定哪个通道先转运；
• AHB从设备是DMA自身的寄存器，所以DMA既是总线矩阵上的主动单元，可以读写各种寄存器，也是AHB总线上的被动单元；
• DMA请求就是DMA触发源；

DMA基本结构

1. 起始地址：有外设端的起始地址，和存储器端的起始地址，这两个参数决定数据从哪里来，到哪里去；
2. 数据宽度：指定一次转运要按多大的数据宽度来进行，口语选择字节Byte（8位）、半字HalfWord（16位）、字Word（32位）
3. 地址是否自增：指定一次转运完成后，下一次转运，是不是要把地址移动到下一个位置去，相当于指针p++；
4. 传输计数器：用来指定总共需要转运几次；是一个自减计数器，每转运一次计数器的数减1，当计数器的值减到0后，之前自增的地址恢复到起始地址的位置，以方便DMA开启新一轮转换；
5. 自动重装器：传输计数器减到0之后，是否要自动恢复到最初的值；不重装就是简单的单次模式，重装就是循环模式，相对于ADC的连续模式；
6. 触发控制就是决定DMA在什么时机开始转运，有硬件触发和软件触发，由M2M决定；软件触发的执行逻辑是：以最快的速度，连续不断的触发DMA，争取早日把传输计数器清零，完成一轮传输，即连续触发，所以软件触发和循环模式不能同时使用；
7. 软件触发一般适用于存储器到存储器的转运，因为存储器到存储器的转运是软件启动、不需要时机、想尽快完成的任务；
8. 硬件触发源可以选择ADC、串口、定时器等等，使用硬件触发的转运， 一般都是与外设有关的转运，需要一定的时机，在硬件达到这个时机时，传一个信号来触发DMA进行转运；
9. DMA进行转运的条件：开关控制；传输计数器必须大于0；触发源必须有触发信号；
10. 注意写传输计数器时，必须先关闭DMA，再进行写入传输计数器，然后再开启DMA进行下一轮转运；

DMA请求

因为每个通道的硬件触发源都不同，所以想使用某个硬件触发源的时候，必须选择对应的通道；而软件触发可以随意选择，因为每个通道的软件触发都是一样的；

仲裁器的优先级原则是通道号越小，优先级越高；

数据宽度与对齐

如果目标宽度比源端宽度大，就在数据前面补0；
如果目标数据宽度比源端数据宽度小，就把多出来的高位舍弃；

例子

数据转运+DMA

两个站点的数据地址都需要自增

ADC扫描模式+DMA

外设地址不自增，存储器地址自增；

如果ADC是单次扫描，DMA的传输计数器可以不自动重装；如果ADC是连续扫描，DMA可以使用自动重装，在ADC启动下一轮转换的时候，DMA也启动下一轮的转运；

DMA转运的时机，需要与ADC单个通道转换完成同步。ADC单个通道的数据转换完成后，会产生一个DMA请求；

代码

DMA数据转运

接线图

代码思路

1. RCC开启时钟；（DMA是AHB总线的设备）
2. 调用DMA_Init初始化参数，包括外设和存储器站点的起始地址、数据宽度、地址是否自增、方向、传输计数器。是否需要自动重装、选择触发源、通道优先级；
3. 开关控制，给指定地通道使能；
4. 如果选择硬件触发，要在对应外设调用xxx_DMACmd,开启触发信号的输出；

库函数

• DMA_SetCurrDataCounter用于给传输计数器写数据；
• DMA_GetCurrDataCounter用于获取当前数据寄存器，返回传输计数器的值；
• 最后四个函数：获取标志位、清除标志位、获取中断状态、清除中断挂起位；
  

DMA-AD多通道

接线图

代码

总结

本节涉及的内容对应手册里的第二章 存储器和总线架构、以及第十章 DMA控制器。