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原创 基于openpcdet的Pointpillars之ROS可视化

pointpillars的ros可视化

2023-03-13 14:51:37 3359 13

原创 PointPainting 复现

三维目标检测

2022-11-19 11:37:02 2429 10

原创 OpenPCDet安装及其3D检测算法实现

OpenPCDet及pointpillar复现

2022-10-17 16:38:26 7514 19

原创 镭神智能C16调试及其适配Autoware1.14

点云参数

2022-08-08 22:30:32 1736 2

原创 激光雷达网口连接的问题+ROS Melodic 配置Velodyne VLP16激光雷达

传感器ip

2022-08-07 18:56:11 3759 2

原创 Ubuntu18.04下安装autoware1.14.0及其demo展示

autoware.ai.1.14.0

2022-07-31 15:04:58 2842 1

原创 vscode的下载及其环境搭建

vscode

2022-07-28 15:08:37 2347

原创 Ubuntu中的截图工具

截图工具

2022-07-28 09:57:52 1644

原创 Ubuntu基础环境配置及其版本切换(anaconda+opencv+cuda+cmake)

ubuntu基础环境配置

2022-07-26 20:01:40 2739

原创 Ubuntu通过ssh实现远程控制及ros多机通信

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2022-06-18 16:39:32 1352

原创 基于再生龙(clonezilla)的Ubuntu镜像的备份和还原

基于再生龙(clonezilla)的Ubuntu镜像的备份和还原1、Rufus软件制作再生龙启动盘1.1 、准备工具:8G以上的U盘、Rufus软件、再生龙镜像1.2、下载再生龙镜像:http://clonezilla.nchc.org.tw/clonezilla-live/download/download.php?branch=stable档案类别选ISO;然后点击下载。1.3、下载Rufus软件:https://rufus.en.softonic.com/download1.4点开Rufu

2022-03-30 12:35:48 8364 3

原创 Ubuntu系统的安装+ros安装+单ubuntu系统的备份及恢复

一、双系统的安装1、制作ubuntu的U盘启动盘2、创建windows的空白分区,是安装ubuntu的那部分空间处于黑白的未分配的状态3、进行安装3.1 插入u盘启动盘,然后点击开机按钮;点击按钮后,不断按F2键(不同品牌电脑按键不同,百度自行搜索),知道进入BIOS界面。3.2 进入BIOS界面后,选择u盘启动盘(一般是UEFI启动),然后选择Install Ubuntu3.3 选择系统语言3.3 选择键盘模式3.4 链接WIFI3.5 选择正常安装,并安装第三方软件和WIFI

2022-03-25 10:49:01 5264 1

原创 Ubuntu下载QQ

Ubuntu下载QQ下载qq方便传输文件。Step1:首先进入腾讯官网下载软件包1.1:在官网上选择合适的安装包注:因为ubuntu属于linux系统,所以选择QQ Linux版。1.2 选择合适的架构 不知道自己架构的,使用以下命令进行查看:uname -a本人的架构为X86_64,linux发行版为Ubuntu,所以选择deb版1.3 点击下载,系统自动将软件包下载至主目录的“下载”文件夹下。注:有时下载的是压缩包,需要先进行解压。Step2:在软件包所在的文件夹中打开终端

2022-02-25 15:37:09 7665 5

原创 Ubuntu18.04卸载QQ

Ubuntu18.04卸载QQ 刚刚开始使用ubuntu免不了要下载和卸载应用APP,熟悉一下流程。Step1:首先要先找到自己想要卸载软件的全名称 打开终端输入命令:dpkg --list以上命令会显示你在电脑上安装所有软件的名称。通过终端可以看到QQ的全称为:linuxqqStep2:在终端输入命令进行删除:sudo apt-get --purge remove linuxqq 或者:sudo apt-get remove linuxqq 注

2022-02-25 14:57:22 6958

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