激光雷达网口连接的问题+ROS Melodic 配置Velodyne VLP16激光雷达

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于 2022-08-07 18:56:11 首次发布
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激光雷达网口连接的问题+ROS Melodic 配置Velodyne VLP16激光雷达

传感器与电脑的连接

对于通过有线网口与工控机传递数据的传感器来说，需要进行ip地址的设置。一般至少涉及两个ip。雷达源ip(传感器本身的ip，有默认的出场设置，一般也可以进行手动修改)与目的ip（工控机的网口ip）。本次实验将velodyne16线与镭神16线的连接方式进行对比。
前期准备：
(1)激光雷达上电
(2) 将激光雷达连接到工控机的网口
(3) 禁用无线连接

一、velodyne16LP的链接

1.1 将雷达连接电源，网口连接工控机。

velodyne的默认出厂ip为：192.168.1.201

1.2 进行目的ip的设置

设置->网络->有线连接->IPV4->手动
地址： 192.168.1.XXX
掩码： 255.255.255.0
网关： 192.168.1.X
注：为保证源IP与目的IP在同一网段下，IP的前三位要相同。最后几位要在1-255之间，但不可以为201与雷达重复。
设置成功后记得重新启动ip开关。

1.3 检查是否链接成功

本传感器已经人为修改地址为：192.168.8.201。所以与命令有出入。
打开终端，输入：

ping 192.
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PX Yue
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