VCU项目之CAN的DMA模式

一、新建工程

可参考同系列往期推文！

二、引脚配置

此实例选择CAN0进行配置。

三、外设配置

对于DMA，其采用的固定映射，对于通道0至通道15，其映射一部分外设，通道16至通道31映射一部分外设，所以对于外设要使用DMA，也需要注意此项。

添加外设：

CAN基础配置：

CAN的用户回调配置：

中断配置：

配置完毕后更新代码：

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