STM32 文档整理

已于 2024-04-23 09:13:33 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2024-04-11 09:29:12 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58619062/article/details/137624556
版权
本文详细介绍了STM32中的GPIO、NVIC嵌套向量中断控制器、TIM定时器、ADC模数转换器、DMA直接内存访问以及各种通信接口如USART、I2C、SPI和CAN的使用方法，包括中断管理、时钟配置和外设配置实例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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英文缩写名称
NVIC嵌套向量中断控制器
SysTick系统滴答定时器
RCC复位和时钟控制
GPIO通用IO口
AFIO复用IO口
EXTI外部中断
TIM定时器
ADC模数转换器
DMA直接内存访问
USART同步/异步串口通信
I2CI2C通信
SPISPI通信
CANCAN通信
USBUSB通信
RTC实时时钟
CRCCRC校验
PWR电源控制
BKP备份寄存器
IWDG独立看门狗
WWDG窗口看门狗
DAC数模转换器
SDIOSD卡接口
FSMC可变静态存储控制器
USB OTGUSB主机接口

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GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

可配置为8种输入输出模式

引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

模式名称性质特征
浮空输入数字输入可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入数字输入可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入数字输入可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入模拟输入GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出数字输出可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出数字输出可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出数字输出由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出数字输出由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

输入输出口流程：

  1. 配置RCC——时钟
  2. 配置GPIO——引脚号
    /*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//***********************************************************************************************************//

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

分组方式抢占优先级响应优先级
分组00位，取值为04位，取值为0~15
分组11位，取值为0~13位，取值为0~7
分组22位，取值为0~32位，取值为0~3
分组33位，取值为0~71位，取值为0~1
分组44位，取值为0~150位，取值为0

//***********************************************************************************************************//

TIM（Timer）定时器

    /*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);

	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    /*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/*外部时钟配置*/
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);					
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

//***********************************************************************************************************//

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

外部中断流程：

  1. 配置RCC——时钟
  2. 配置GPIO——中断引脚号
  3. 配置AFIO——中断引脚选择
  4. 配置EXTI——边沿检测及控制
  5. 配置NVIC——优先级选择
    /*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//***********************************************************************************************************//

OC（Output Compare）输出比较

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道

高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

PWM参数：

     频率 = 1 / TS            占空比 = TON / TS           分辨率 = 占空比变化步距

//***********************************************************************************************************//

IC（Input Capture）输入捕获

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道

可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比

可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

//***********************************************************************************************************//

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器

USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s

可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）

可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

名称引脚双工时钟电平设备
USARTTX、RX全双工异步单端点对点
I2CSCL、SDA半双工同步单端多设备
SPISCLK、MOSI、MISO、CS全双工同步单端多设备
CANCAN_H、CAN_L半双工异步差分多设备
USBDP、DM半双工异步差分点对点

//***********************************************************************************************************//

ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间 输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095 18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源 规则组和注入组两个转换单元 模拟看门狗自动监测输入电压范围

    /*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);





uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

    /*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/*不在此处配置规则组序列，而是在每次AD转换前配置，这样可以灵活更改AD转换的通道*/
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);




uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

//***********************************************************************************************************//

元件GPIOTIMEXTIADCDMAUSARTPWMNVIC
编码器221
超声波211
舵机111
直流电机311
双轴摇杆211
红外遥控111
蓝牙211
WX_LW
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可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平。可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平。可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS。可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS。由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS。由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS。可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定。GPIO无效，引脚直接接入内部ADC。
STM32文档学习
老瓦的笔记本
04-26 785
作者：saodeisinei 转自：http://blog.chinaunix.net/uid-26435987-id-3279341.html 分类： C/C++ /******************** (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics ******************** * File Name
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STM32中文参考手册ST于2009年12月中旬又发布了英文第10版(Doc ID 13902 Rev 10)，为了与最新的 英文版同步，我们按照英文第10版结尾的”文档版本历史”中的指示，在翻译的文档中快速地校对更正了对 应的部分。由于时间的关系，没有逐字逐句地按照英文第10版进行通篇校对，鉴于芯片本身没有改变， 我们相信除了”文档版本历史”中指出的差别外，英文第10版与英文第9版不会再有更多的变化， STM32F10XXx参考于册
stm32库函数使用手册分享网盘
06-19
### 回答1： STM32是一款非常流行的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。STM32库函数是STM32开发的核心组成部分之一，为开发人员提供了方便、简单的方式来访问芯片的各种功能和特性。由于庞大的STM32库函数，熟练掌握它们的使用非常重要。不过对于初学者而言，需要花费大量时间和精力来学习和理解这些函数的使用方法。 为了帮助STM32开发人员更快、更容易地掌握STM32库函数，一些开发者制作了STM32库函数使用手册分享网盘。这个网盘汇集了STM32最常用的库函数，被整理成一份非常易于理解和学习的文档。它的主要目的是为了方便STM32用户，提供一个参考资料和学习工具。 在这个网盘中，STM32库函数被分门别类，用户可以根据需要选择合适的函数进行学习。每个库函数都有详细的说明和示例代码，帮助用户更好地理解函数的用法和实现方式。此外，这个网盘还包括一些实用的、经典的STM32应用案例，可以帮助开发者快速上手开发，并提高开发效率。 总之，STM32库函数使用手册分享网盘是STM32开发人员必备的参考工具之一。它提供了丰富的资料和示例，帮助初学者理解STM32库函数的使用方法，同时也为熟练开发者提供了一个高效、快捷的参考手册。 ### 回答2： STM32是一款非常流行的嵌入式微控制器，STM32芯片集成了众多电子模块，可广泛应用于电子、航空、自动化等领域。但是，学习STM32的过程中可能会遇到很多问题，比如如何使用STL库、如何驱动DHT11等，这时候我们就需要一个好的STM32库函数使用手册。 为了方便大家，有很多工程师和开发者在网上分享了STM32库函数使用手册，其中不乏一些优质资源。我们可以通过搜索引擎或者各种技术社区和论坛来寻找这些手册的下载链接。 一些技术社区和论坛，比如CSDN、51CTO、电子工程师社区等，经常会有STM32库函数使用手册的分享，其中一些手册还配有实例代码，非常贴合实际开发需求。 除了通过搜索引擎和技术社区来寻找STM32库函数使用手册，我们还可以通过网盘资源分享来获取。有些工程师和开发者会将自己整理好的STM32库函数使用手册分享到网盘中，大家可以通过网盘链接进行下载。 总的来说，STM32库函数使用手册是学习和开发STM32的必备资料之一，我们可以通过各种渠道获取这些手册，不断学习，提高自己的技术水平。 ### 回答3： STM32是一款非常重要的芯片，它广泛应用于嵌入式系统开发中。为了更好地使用STM32，很多开发者会选择使用STM32的库函数。但是，STM32库函数使用手册非常庞大，对于初学者而言可能比较难以理解和操作。因此，有些网盘会分享STM32库函数使用手册，帮助初学者更好地理解并使用STM32库函数。 在STM32库函数使用手册分享网盘中，我们可以找到各种版本的手册，包括中文和英文版本。这些手册有助于我们快速入门STM32库函数的使用。通过这些手册，我们可以更加清晰地了解如何使用STM32库函数的各个功能，并且可以快速找到我们所需要的信息。这对于工程师来说非常重要，因为他们需要根据实际情况定制嵌入式系统，而能够熟练地使用STM32库函数将会使他们的工作更加高效。 值得注意的是，一些STM32库函数使用手册分享网盘并不一定是可靠和安全的。因此，在选择这些网盘之前，我们需要注意一些安全问题，确保下载下来的手册不会带来安全隐患。另外，我们也可以通过官方发布的手册进行学习和操作，以确保使用的是最新和最完整的版本。 总之，STM32库函数使用手册分享网盘可以帮助我们更好地理解和使用STM32，并且提高工作效率。在选择库函数使用手册分享网盘的时候，我们需要注意安全问题，并且可以选择官方发布的手册进行学习和操作。

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