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这个作者很懒,什么都没留下…
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codesys 文件配置程序
【代码】codesys 文件配置程序。原创 2024-05-17 15:29:50 · 116 阅读 · 0 评论 -
codesys log程序
【代码】codesys log程序。原创 2024-05-17 15:22:26 · 134 阅读 · 0 评论 -
Codesys与威纶通触摸屏标签通信步骤
打开威纶通软件,添加设备,导入标签,选择上图的文件。添加对象全局变量列表。codesys软件,添加对象结构体。添加对象符号配置,编译。文件夹出现xml文件。原创 2024-01-31 11:10:07 · 1164 阅读 · 0 评论 -
codesys 轴程序
【代码】codesys 轴程序。原创 2024-01-17 15:33:53 · 579 阅读 · 0 评论 -
codesys 6轴机器人正解程序
机器人轴组程序查看之前的文章。原创 2023-10-13 14:49:01 · 865 阅读 · 0 评论 -
codesys CNC控制程序
CNC G代码变量x:INT;y:INT;程序//使能XMC_PowerX(Status=> ,Busy=> ,Error=> ,//使能YMC_PowerY(Status=> ,Busy=> ,Error=> ,//插补器bAbort:= ,bAcknM:= ,bDone=> ,bBusy=> ,bError=> ,原创 2023-10-11 13:57:17 · 447 阅读 · 0 评论 -
codesys 控制轴组程序
/关节绝对运动允许。//直线绝对运动允许。//圆弧绝对运动允许。原创 2023-10-08 14:29:55 · 1079 阅读 · 0 评论 -
PLC上升沿和下降沿功能块程序
------------------------------------------------------------FB_rising_edge_triggeroutput:=input and not temp;temp:=input;------------------------------------------------------------FB_falling_edge_triggeroutput:=not input and temp;temp:=input;原创 2023-08-02 19:29:02 · 371 阅读 · 0 评论 -
ST 编写锁存器、8位寄存器程序
【代码】ST 编写锁存器、8位寄存器程序。原创 2023-09-28 10:39:46 · 126 阅读 · 0 评论 -
codesys 控制常用的 MC 功能块
命令伺服暂停运行,若 MC_Movexxx 再次触发,伺服可以再运行。应用系统的原点信号、两侧极 限信号等都接在伺服的 DI 端口。使用该指令可以让伺服选择“位置”、“速度”或“力矩” 模式。Position actual value(当前轴位置)Torque actual value(当前力矩)运行该指令,使伺服轴使能,才能进行后续的运行控制。在伺服当前运行指令的基础上,再相对运行指定距离。Target velocity(目标速度)Target torque(目标力矩)16#6060=10: 力矩模式。原创 2023-08-18 09:09:15 · 3444 阅读 · 0 评论 -
codesys 接口程序
VAR_INPUTnum1:INT;num2:INT;END_VARVAR_INPUTEND_VARVAR_OUTPUTEND_VARVARtemp:INT;END_VARVAR_INPUTnum1:INT;num2:INT;END_VARM_count:=0;M_count:=1;ELSEEND_IFVAR_INPUTEND_VARVAR_OUTPUT。原创 2023-08-17 17:30:49 · 340 阅读 · 0 评论 -
codesys 安装包和总线设置
/************************添加EtherCAT主站************************////************************添加EtherCAT从站************************//选择“现场总线”,选择“EtherCAT”,选择需要的选项。选择“安装”,选择“文件类型”,选择“文件”。选择“Device”,右键选择“添加设备”,选择“Trace”,选择“添加变量”,右键选择“时间轴”,选择“添加图表”,右键选择“添加对象”,原创 2023-08-17 09:31:55 · 343 阅读 · 0 评论