codesys 安装包和总线设置

//************************安装XML文件************************//
选择“工具”，选择“设备存储库”，
选择“安装”，选择“文件类型”，选择“文件”。

//************************添加EtherCAT主站************************//
选择“Device”，右键选择“添加设备”，
选择“现场总线”，选择“EtherCAT”，选择需要的选项。

//************************添加EtherCAT从站************************//
选择“EtherCAT_Master_SoftMotion”，右键选择“添加设备”
选择需要的选项。
如果不带轴，右键选择“添加SoftMotion CiA 402轴”。

//************************安装软件包************************//
选择“工具”，选择“包管理器”，
选择“安装”，选择需要的选项。

//************************跟踪************************//
右键选择“添加对象”，
选择“跟踪”，
选择“配置”，
选择“Trace”，选择“添加变量”，
右键选择“时间轴”，选择“添加图表”，
右键选择“显示变量”，
选择“添加新变量”或者“添加现有变量”。

运行时，右键选择“下载跟踪”，查看变量变化趋势。