硬件设计之碎纸机系统

1、项目背景

        做一个碎纸机项目,负责碎纸机电器方面的设计。要求有如下功能:开机有电源指示灯;可以实现自动进纸功能;一次最多可以进纸5张;6张及以上实现自动退纸功能;当纸屑箱满后能够实现自动停机并且有红LED指示;当纸屑箱抽出后机器不能工作。

2、要求：直流电压220AC，交流马达。且成本低廉

        如果选择直流马达，中间需要整流桥，并且需要一个直流母线和一个Vbus电容，马达功率至少需要45W，Vbus上面的电容就会需要很大，设计的成本就会逐渐的增加。控制电路是弱电控制（>36V）,需要用弱电控制强电。弱电安全并且在市场面常见。则需要使用一个元器件——继电器则需要一个DC电源（12V和5V）

3、项目的评估

1、需要的条件

1、交流马达，单项交流异步马达（AC220V）

2、继电器（实现马达的正反转，以及停止的功能），断电和通电的方式实现

3、直流电源系统（DC12V，DC5V）

4、比较器（实现复杂逻辑部分电路的功能）

5、光电传感器（将光能装换为电能的器件，实现自动化）

2、器件分析

异步马达：不同步的马达，转子与锭子的旋转磁场之间是不同步的，又称之为鼠笼式马达（旋转原理：主绕组和副绕组在机械上面相差90度，相位相差90度），才能形成气机磁场，它的旋转速度是市电的220V的50Hz*60S，转子单对极就是3000转。

用电容串在主绕组上，来让主绕组和副绕组上产生一个90度的相位差的电流输给马达，电容是一直有电流流过的，这样的马达，称之为电容运转式马达。

继电器：根据某种物理量的变化来改变其触点状态的控制元件

        作用：按照某重要求接通或者断开控制系统中的电路

        常用的继电器：电磁式继电器，是有触点的，有通有断两种状态

        分类：电磁式、感应式、电子式、热效应式、气动式和电动机式

当开关闭合的时候，由于电感中产生的磁场，会把右边的金属簧片吸附到左边，即左边形成一个回路，这样，就通过对左边的控制，实现了对右边的控制，这样就实现了弱电控制强电，并且隔离

继电器的作用：1、传递信号（触点的切换）        2、功率放大

 电压及电流继电器分为交流和直流两种：吸引线圈采用直流控制的叫做直流继电器，吸引线圈采用交流控制的叫做交流继电器

 关键是左边用DC还是AC，它就叫什么。

 继电器的分类（按功率）：1、微功率（0.1-0.2A）2、弱功率（0.5-1A）3、中功率（2-5A）4、大功率（10A）

固态继电器：

电子开关，不存在机械接触，相比于电磁继电器的优点在于：高寿命，高可靠性、电磁兼容性比较好（EMC）、速度响应快。缺点：管压降特别大，输出电压小、损耗（功耗）大、发热大、面积大（为了散热）、成本高、不能实现理想的电气隔离，所以在这个项目中不合理，我们选择电磁式继电器。

220VAC转12VDC：用变压器把220VAC转化为16VAC，把16VAC整流成24VDC，在把24VDC通过三级管+稳压管降压成+12VDC。需要用到的元器件：变压器，整流桥，LDO线性电路（次方案成本高）

        降压方式：1、线性降压。2、Back电路

        故在本项目中，采用电容降压，电容的容抗：Zc=1/2πfc，频率越大，电容越大，容抗越小

由于电阻远远小于电容的容抗，近似的让电容上面的电压等于220V，I=220V/Zc（电流越小，C越小）等效的值，并非精确，有电流就会有电压（>30V）

正半周期，电流由上而下，电阻上面的电流方向上正下负，当反向相反时，下正上负，故在负半周期时不能有电流流过，即只能是单方向的

 半桥整流电路，即只有在电流的正半周期才有电流流过电阻，且只有π/2，当进入负半周期的时候，电容不进行充电，电阻上面没有电流流过，但是电容上面的电压没有办法释放，在3π/2的时间里，都是没有电流流过的，当进入下一周期的时候，仍然没有电流流过。

改进：在负半周期，对电容进行放电。

 这样在负半轴对可以对电容进行放电了

电压波形及电流波形：

 电压与电流的波形相差π/2，只有正半周期有电流，这种电路称为半波整流电路，故对于负载来讲，此处的电流相当于一个恒流源

总结一下：1、成本低。2、小电流。3、非隔离电压（使用注意安全）电容接火线，需要耐压。4、不稳定

电阻上面能通过的最大电流Ic=Uc/Zc=22mA，电容上面的容抗是Zc=1/2πfc=9.65K

半波整流的公式        Iac=0.44V/Zc=30000C，如果C取1uF，那么Iac=30mA

再次改进，如果我在电容刚刚充满220V的时候，把电源断开，那么此时，电路板上将会有一个220V的高压，一不小心就会嗝屁了，所以，就还需要提供一个放电回路。对电容进行放电，R?又叫做释放电阻。电路在关断的时候，电容上面的电压会有一个放电的回路，为下一次上电的时候充电进行做准备。稳压管的作用是，把电压稳定在30V

 4、原理图设计

 恒流源电流的特点：1、不怕负载短路（因为电流是恒定不变的，所以不会烧毁元器件）。2、注意负载断路，因为某些元器件会因电流过大而毁坏

 

 一般会在恒流源会面加一个电阻（限流作用）

 R2起限流作用，并且不宜过大

 比较器：模拟电路中很重要的器件，是实现逻辑运算和电平比较的，输出结果既可以是数字量，也可以用一个模拟量来代替。

 

 比较器的符号：

 比较器，有单电源供电和双电源供电 ，需要比较器输出为负的时候，选择双电源供电，

单电源成本比较低，一般工作在放大区

如果V1>V2，输出高，如果V1<V2，输出0V，如果相等，输出是不确定的

-36V<V1,V2<+36V 。out输出，只能是0V或者高

比较器的输入阻抗（600K）是比较大的，一般相当于断路，有电压无电流。（电流很小60uA）

公共端接电压，主绕组和辅绕组都需要接一个电容，马达正转的时候，需要把电容放到主绕组上面，反转的时候，则需要把电容放到辅绕组上面，实现相位差90°

光电传感器：红外发射、接收对管外形，光越强，等效的电阻就会越小，当被挡住的时候，电阻无穷大，两个二极管，一个接收，一个发射。用来检测纸屑的高度。

异步电机+继电器的原理图

当这设计的时候，在上电的时候，电机是直接反转的，显然是不符合要求的，碎纸机有三种状态，但是我们的这个继电器只有两个状态，所以我们需要更改原理图的设计

JK1，JK2都不通的时候，马达是属于停机状态，没有电压输出给REV和FWD

JK1通，JK2不通的时候，马达是属于反转的状态，电压输给REV

JK1不通，JK通的时候，马达是属于正转的状态，电压输出给FWD

由于继电器里面主要是由电感组成的，对于电感来讲，我们不能让电感的电流一下子降到0，会产生自感电流来阻碍元电流的减小，所以，我们要设计一个放电的回路，不会损坏三极管

 

当上面有电流流过的时候，电机反转，当下面有电流流过的时候，电机正转 

如果在工作中，导致三极管坏掉之后，REV上面一直有电，然后再FWD上面也通电（同时导通），马达是不能正常工作的，会迅速发热，产生危险。所以我们要考虑第四种状态，两个管子都通的情况

四种情况完全符合，这个电路就把REV和FWD相短路，是没有电的

 如果说，你放的纸多了之后，在比较器的3脚之上，反串出一个高于6V的电压，这时候1脚上面输出的是一个高，1脚对地是不通的，所以这时候1脚上面的电压接多少V的就是多少V的，用12V 再来驱动三极管工作，3脚的电压<2脚的电压，三极管是不工作的。

 为了使比较器的输入电压稳定在6V，我们还应该在周围加一个电容（具有储能作用），是比较器正常的工作

在马达正转和反转的中间，应该有一个延时电路，来充分的保证马达是停止下来之后，才开始正转/反转（阻容电路）

 这样设计有一个缺陷，就是在最后一张纸，光电传感器检测不到的时候，里面可能会有纸片的一部分残留的完整的纸，没有碎完，但是如果加大电阻的话，就会导致开始碎纸的时候，会出现慢半拍的节奏

这样就可以保证开机的时候，通过2K的电阻，这样就会在启动碎纸机的时候，速度变得更快，在断电的时候，由于电容旁边并联的200K的电阻，会大大的延长碎纸机工作的时间，就能够保证，在光电传感器检测不到的地方，把剩余的纸张完全的碎完，即响应速度要快，没纸了要慢

 当纸张 过多的时候，要通过反转信号把正转的马达给停止，这样，我们就用三极管来实现这样的原理。先开始是正转信号给过来，有一个正确的信号给过来，刚开始上面反转驱动部没有检测到纸张过多的信号，反转信号就为低，当反转信号为低的时候，N管是不导通的，前面的部分就为悬空状态，在正转驱动部检测到高信号的时候，就开始对电容进行充电，马达开始正转，在正转的过程中，当光电传感器检测到用户的纸没有了，就会继续工作一段时间，从电容上面进行放电，然后再停止转动。当检测到纸张过多的时候，反转驱动部检测到纸张过多之后，马达就会进行反转，1脚就会输出一个高电平，同时对三极管进行导通，电筒上面的电就会沿着三极管上面往下放，当电容放到0.3V的时候就结束了。这里3脚的电压<2脚的电压，这样比较器的1脚就会输出为一个低，这样正转驱动部就会停止工作，只剩下马达在反转。（在选择参数上面，要考虑功耗问题）

光电传感器（模拟的）

如果说，流过的光线特别弱（有纸张插入），这里流过的电流非常的小，等效的电阻就非常的大。

若果说，流过的光线特别强的话，那这个LED就相当于导通状态，那么LED上面的电压就是0.7V左右。左边是红外发射管，右边是接收管，当接收到有红外光的时候，上边就会有电流流过，电阻就会变小，电位就会变低。如果有纸放在接收管和红外发射管的中间的时候，红外LED上面发射的光不能被接收管接收到，那么上面的电阻就会变得非常大，所以LED2上面的电压是0.7V到12V之间跳变的。

还要考虑接收管坏掉的情况，坏掉之后，LED2就属于一个高阻态，不确定的值，会让继电器不断地工作

左边的状态为纸屑不满的时候为高，右边的状态为有纸的时候为高，他们之间会相互矛盾，但是在电路设计中，不能出现这种情况

纸满的部分电路设计，要求，纸满的状态和进纸的状态之间不能够相互干扰 

所以我们利用二极管的单向导通性，来解决这个问题

当右边没有纸的时候，输出的电压是为低的，当右边检测到有纸的时候，输出的电压为高，同时左边也检测到有纸，为高电平状态12V。由于有左边的电压高于右边的电压，所以是直接输入给比较器进行比较的，当碎纸机工作了一段时间之后，纸屑满了，左边的电压就会改变为低电平状态，右边的高电压就会穿过二极管到左边（会有0.7V的压降），所以说二极管右边的电压就会变为0.7V，这时候，把0.7V输入给比较器进行比较，比较器就会输出为低，就不会有正转信号给正转驱动部，马达就停止了，这样就实现了，有纸碎纸，当纸屑满的时候马达停止转动。 感兴趣的可以尝试着自己画一画这几个状态的真值表（纸屑箱纸满，有纸，马达正转）

 在本次项目中，还需要电源指示灯来进行启动和纸满的一个指示。启动为绿灯，纸满为红灯。

这里需要注意的是，我们设计的电路是纸满为0，纸不满为高 ，现在看看逻辑关系

那么怎么样才能够实现呢？不妨思考一下三极管N管和P管

看看这一点的电压变化。当输入为高的时候，三极管会产生一个Ib，同时会导通ce，三极管完全导通，就相当于该点的电压为0.3V近似的等于0V，当输入为低的时候，三极管不导通，该点的电压近似的等于12V，这样是不是就达到了我们的目的了呢 。P管也是同样的原理（P管b极是低电压导通哦）。

 要各个板块之间相互独立，互不影响。

通过比较器来设置一个纸张过多的信号。在本次项目中，马达所能承受的电流大约为1.1A，我们要对马达进行一个保护，所以在比较器的输入端，我们选择输入1.1V的电压，和下面的2脚进行比较，要使下面的电压达到阈值电压，所以下面的电压应该选择1.1V.

碎的纸越来越费力，就会加大电流的输出

当输入输入进来的电流到达1.1A的时候，那么进来的电压就会超过阈值电压，如果电流继续往上增长的话，比较器就会稳定的输出为高，比较器的输入阻抗无穷大，10K的分压简直就是小的不能再小，所以1脚的电压就接近12V，所以比较器就会输出一个高。这样设计有一个问题所在，就是在发现纸过多了之后，马达就会反转，电流一下子就小下来了，然后就立即停止了反转，然后就不过流了，这个纸就卡在了碎纸机里面，同时，对射管它检测不到纸，既不正转，也不反转，所以这个纸就比较麻烦，故此，我们需要马达反转的时间长一点。

 假设二极管上面是没有压降的，当电容电压低于1,1V的时候，从左边过来的电压会给电容进行充电，当充电到1.1V的时候，才会进入到3脚上面和1.1V进行比较。当发现纸过多了之后，左边的电压会骤降为0.3V左右，但是右边的电压是在1.1V的，就需要对其进行一个放电。当放电导1.1V的时候，比较器就会输出低，马达就停止转动了，但是这里还是有一个缺陷，就是当第一个箭头的方向达到1.1V的时候，会对电容进行一个充电，它只能充电到1.1V，就会给比较器进行输出高电平状态。所以在这一时刻，无论你怎么进行充电，电容电压都只会在1.1V。

 

这样设计就可以了， 在前面从0V充电到1.1V的时候，后面的电容是不充电的，只有比较器输出为高的时候，才会对后面的电容进行充电，后面电容从0V到6V的时间，要等于前面的电容从1.1V充电到1.5V的时间，用R25*C9，时间是接近于0.3S。

咱们的通知基本上到这里就结束了。下面给大家奉上整张原理图，可能布局有点乱，大家将就看