安装虚拟机VMware Workstation 16 Pro，激活虚拟机，安装Ubuntu18.04，一键完美安装ROS melodic，非常简单的解决你的基础环境构造！

1.下载安装VMware Workstation 16 Pro

官方网站：VMware官方下载 （不推荐，没梯z太慢了）

网盘链接： 网盘链接，提取码3358            提取码：3358         （推荐）

2.激活VMware Workstation 16 Pro

 免费激活码 关注后私聊领取，或者官网自行购买

3.安装Ubuntu18.04

官网链接：Ubuntu18.04下载

下载即可

进行安装：

        

      

下面两步推荐即可

最好大一些，便于后续开发

     

 

找到刚刚下载好的ubuntu镜像，点击关闭即可

开启此虚拟机

一路继续即可

等待安装重启即可，重启若遇到黑屏白字或者一直不动，点击

关闭客户机，再开启即可。

Ubuntu18.04安装完成

4.安装VMware tools

我的文章链接：安装VMware tools

5.一键安装ROS melodic

什么安装教程都别看啦，麻烦又爱出莫名其妙的错误

推荐鱼香ROS安装

打开终端：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

后边仔细阅读终端中的文字，按建议选择

注意：：ubuntu18.04选择ROS版本为melodic（ROS1）

有问题的话评论见