2024-4-2-freeRTOS作业

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

任务调度有三种：抢占式调度、时间片轮转调度算法、协作式调度。

抢占式调度：高优先级的任务可以打断低优先级任务的执行，适合用在优先级不同的任务间。

时间片轮转适合用在优先级相同的任务中，相同优先级的任务有相同的时间片，系统配置中的宏configTICK_RATE_HZ进行时间片大小的设置，当时间片耗尽，任务必须退出，调度机制较为公平。

协作式调度：两个任务协商运行，使用较少，主要靠和休眠函数osDelay()一起来实现调度。

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

（1）

i>静态创建任务适用于任务数量确定的情况，动态创建适用在任务随时申请随时释放的情况。

ii>动态创建消耗的系统资源要比静态创建消耗的资源多

iii>动态创建不需要指定具体的栈只需要指定栈的大小，栈会通过pvPortMalloc动态创建出来，静态创建任务需要具体的栈（通过数组来指定），还需要提供栈的大小。

（2）

系统主要是中osThreadNew来创建任务，而osThreadNew中以int32_t类型的变量mem来选择是动态创建或静态创建任务。

//如果mem等于1就进行静态创建任务
 if (mem == 1) {
      hTask = xTaskCreateStatic ((TaskFunction_t)func, name, stack, argument, prio, (StackType_t  *)attr->stack_mem,
                                                                                    (StaticTask_t *)attr->cb_mem);
    }

//如果mem等于0就进行动态创建任务
    else {
      if (mem == 0) {
        if (xTaskCreate ((TaskFunction_t)func, name, (uint16_t)stack, argument, prio, &hTask) != pdPASS) {
          hTask = NULL;
        }
      }
    }

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

（1）任务有四种状态：就绪态Ready、运行态Running、挂起态Suspended、阻塞态Blocked。

（2）

Ready -> Running 当调度器选择了当前任务，让当前任务的代码执行。

Ready -> Suspended        使用vTaskSuspend()进入挂起态

Suspended -> Ready        使用vTaskResume()进入就绪态

Blocked -> Suspended  使用vTaskSuspend()进入挂起态

Running -> Ready  当任务执行结束后，重新进入就绪态

Running -> Blocked  Blocking API等待事件进入阻塞态

Running -> Suspended  使用vTaskSuspend()进入挂起态

4.面试题总结

1>

（1）通用输入输出接口

（2）电池、3.3V

（3）四种。阻塞态、运行态、就绪态、挂起态

（4）PWM是脉冲宽度调制，它主要通过波形控制电压大小

（5）高电平时间占整个周期时间的比例

2>

（1）开源的、实时的、轻量级操作系统

（2）

1.FreeRTOS占用内存较小，Linux占用内存较大

2.FreeRTOS性能较少，只能进行简单的操作，Linux性能较多，可以支持QT、网络编程

3.FreeRTOS是实时操作系统，Linux是通用操作系统

4.FreeRTOS只能在嵌入式系统中使用，Linux可以在嵌入式系统中使用、也可以在桌面系统上使用

（3）1个起始位、8个数据位、1个停止位和1个不经常使用的校验位

（4）(预分频系数+1)*(重装载值+1)/系统主频

（5）ADC是模拟信号转换成数字信号。模拟信号就是连续不断变换的信号，数字信号就是不连续变换的信号

3>

（1）两种。静态创建和动态创建；静态创建适用于任务数量确定的情况，动态创建适用于任务随时申请随时释放的情况。

（2）波特率的单位是bit/s，主要表示串口数据传输的快慢。波特率的设置要注意传输双方的波特率大小要一致。且DMA传输数据比较快，适用于处理图片、视频、音频等数据量较大的场合。

（3）DMA是直接存储器存储数据。采用DMA传输数据时不占用CPU资源，可以减轻CPU负担，提高CPU利用率。

（4）挂起的任务只是阻塞了，可以恢复；删除的任务没法恢复，只能重新创建。

（5）三种。抢占式调度、时间片轮转、协作式调度。