CANoe创建一个完整的工程

1.创建配套的工程目录

创建一个文件夹，文件夹为工程名字LightControll（自定义）。在该工程文件夹目录下继续创建3个文件夹，分别为CANdb,Panels,Nodes。

2.在CANoe软件上创建工程

在首页，点击file，选择new，找到CAN500kBaud 1ch（代表波特率），选择右边的Create Configuration。

3.另存新创建的工程到LightControll工程目录下

步骤2创建工程后不着急操作，先搭建好工程层级和目录文件。

4.创建CAN数据库

包含一条报文SwitchState和一个信号sSwitch

4.1打开CANdb++ Editor,创建数据库

点击OK，进入保存路径页面，把该数据库文件保存到该工程目录下的CANdb文件夹中，命名与工程名称保持一致。

4.2创建CAN报文数据

4.3创建signals信号

创建好sSwitch信号后，把该信号复制一份到Msg数据下。

4.4在仿真面板中导入数据库

4.5创建系统变量

5.创建仿真面板

5.1打开仿真面板设计

5.2给面板命名并保存到工程目录下的Panels目录下

5.3在面板中添加开关，并绑定全局变量

把开关拖拽到面板，并点击该开关，就可以设置该开关的属性了。最主要的是设置该开关的symbol属性与全局变量相互关联。

然后在本面板设计页面，点击新建，就可以新建另一个面板了。

全部设计完成后，直接关闭该设计页面，就会在canoe主页面弹出设计的这些面板。

5.4把弹出来的这些页面嵌入到canoe主页面中。

6.创建网络节点

6.1插入网络节点

6.2给新增网络节点添加配置

选中该节点，点击右键，选中添加配置

6.3给配置进行命名，并保存在工程目录下的Nodes目录下

保存时出现一个问题，在nodes目录下必须有一个对应的以.can结尾的文件，才能进行保存操作。解决方法在该目录下新建记事本，并命名为对应的名称结尾以.can结尾。

另外一个节点同样操作即可。

7.通过CAPL代码实现两个节点间的通信

7.1点击节点上的小黄笔，进入CPAL代码编辑页面。

7.2编写switch节点的代码

7.3编写light节点的代码

8.运行整个项目

8.1点击运行时，默认是物理总线，无法运行。切换为模拟总线，便可以运行。

8.2点击运行项目

8.3鼠标右键点击开关，打开电灯

8.4鼠标左键点击开关，关闭电灯