请求：报文通过诊断仪发送给ECU。
响应：ECU处理完成，就会返回一个处理的结果给回诊断仪。这个响应也是报文形式的。
请求报文格式：请求报文的首字节必须是SID，第二个和第三个字节代表该SID下的某个子服务的ID。
响应报文格式：肯定响应、否定响应。
肯定响应：首字节为请求的SID+40
22+40=62
否定响应：该响应报文一共三个字节。首字节为7F，第二个字节为请求的SID，第三个字节为否定响应吗NRC（表示响应失败的原因）
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